[发明专利]多轴医用介入治疗设备的ISO精度测试方法及测试系统

权利要求书

1.一种多轴医用介入治疗设备的ISO精度测试方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

在所述多轴医用介入治疗设备上设置第一发光装置和第二发光装置，第一发光装置和第二发光装置各自发出的光束的路径与所述多轴医用介入治疗设备发射的射线的路径重合；

在所述第一发光装置和第二发光装置分别发出的光束的路径上放置ISO小球，该ISO小球的直径等于需求的ISO区域；

在第一发光装置和第二发光装置分别发出的光束照射在所述ISO小球的中心位置后，分别转动所述多轴医用介入治疗设备的各转动轴以获得各个转动角度下所述第一发光装置和所述第二发光装置分别发出的光束与所述ISO小球的位置关系；

根据所述光束与所述ISO小球的位置关系判断所述多轴医用介入治疗设备的运动精度是否符合要求；

或者，在所述多轴医用介入治疗设备设置有发射装置和接收装置，发射装置发射的信号的传输路径与所述多轴医用介入治疗设备的射线的路径重合；

在所述发射装置发射的信号的传输路径上放置ISO小球，该ISO小球的直径等于需求的ISO区域；

在接收装置无法接收到发射装置发射的信号后，分别转动所述多轴医用介入治疗设备的各转动轴，在各个转动角度下，根据所述接收装置是否能接收到所述发射装置发出的信号判断所述多轴医用介入治疗设备的运动精度是否符合要求；

其中，所述放置ISO小球包括：将所述ISO小球放置于ISO小球工装上，该ISO小球工装放置于所述多轴医用介入治疗设备的零位中心线左前侧或者右前侧30度~50度方向上以防止所述ISO小球工装干涉所述多轴医用介入治疗设备各轴的转动；

所述ISO小球工装包括底座、立于底座的支架、安装于所述支架的升降平台、水平伸缩装置、水平旋转装置和用于安装所述ISO小球的小球安装平台，其中，

所述升降平台在竖直方向相对于所述底座升降；

所述水平伸缩装置包括安装于所述升降平台的位于水平方向的导轨、与该导轨滑动连接的滑块以及与所述滑块连接并锁紧滑块于需求位置的锁紧结构；

所述水平旋转装置包括安装于所述滑块的旋转平台和与该旋转平台连接的旋转杆；该旋转杆相对于所述旋转平台的端部安装有所述小球安装平台，绕所述旋转平台在水平面内旋转；

所述小球安装平台包括安装于所述旋转杆端部的旋转轴和与所述旋转轴连接的小球安装块，其中，所述小球安装块能绕所述旋转轴转动，且安装有位于水平状态的用于安装所述ISO小球的支杆，所述小球安装块的表面设置有用于接收相应的所述第一发光装置发出的光束或者所述发射装置发出的信号的第一标靶，该第一标靶的靶心与所述ISO小球的球心相对于所述旋转轴的轴线对称。

2.根据权利要求1所述的多轴医用介入治疗设备的ISO精度测试方法，其特征在于，所述多轴医用介入治疗设备是具有机架的悬吊式血管机；所述第一发光装置安装于所述机架的L1轴，发出的光束还用于模拟该L1轴的轴线，所述第二发光装置安装于所述机架的球管；

或者，所述多轴医用介入治疗设备具有悬臂；该悬臂上设置有相对的探测器和球管，所述第一发光装置安装于探测器，所述第二发光装置安装于所述球管；

或者，所述多轴医用介入治疗设备是具有机架的悬吊式血管机；所述发射装置安装于所述机架的L1轴，发出的光束还用于模拟该L1轴的轴线；所述接收装置安装于所述机架的球管；

或者，所述多轴医用介入治疗设备具有悬臂；该悬臂上设置有相对的探测器和球管，所述发射装置安装于探测器，所述接收装置安装于球管。