[发明专利]多轴医用介入治疗设备的ISO精度测试方法及测试系统

说明书

本申请公开一种多轴医用介入治疗设备的ISO精度测试方法及测试系统。该方法在所述多轴医用介入治疗设备上设置第一发光装置和第二发光装置，第一发光装置和第二发光装置各自发出的光束的路径与所述介入治疗设备发射的射线的路径重合，在所述第一发光装置和第二发光装置分别发出的光束的路径上放置ISO小球，该ISO小球的直径等于需求的ISO区域，通过可见光束与所述ISO小球的位置关系判断机架的运动精度是否符合要求，所以，可以快速的得到测试结果，测量结果直观、操作简便，此外，能适合悬吊型机架的测试，不再需要激光采集设备而使得成本低。

技术领域

本申请涉及医疗设备的测试技术领域，尤其涉及多轴医用介入治疗设备的ISO精度测试方法及测试系统。

背景技术

血管机在进行造影过程中，需要对造影部位进行3维成像或者延血管进行运动。为了获得清晰的图像，机架的ISO中心位置（病灶照射中心）够保证在一定的范围内，因此，我们需要对机架的ISO中心位置进行测量校验，以确认机架是否满足需求。

现有技术对ISO中心位置的测量方式如下：在机架探测器和球管等部位上安置标靶，通过激光跟踪采集设备获得其运动轨迹，再通过计算拟合出ISO中心位置。这种方式的优点是测量精度高，缺点是成本高，操作复杂。

发明内容

为克服相关技术中存在的部分或者所有问题，本申请提供一种多轴医用介入治疗设备的ISO精度测试方法。该方法包括如下步骤：在所述多轴医用介入治疗设备上设置第一发光装置和第二发光装置，第一发光装置和第二发光装置各自发出的光束的路径与所述介入治疗设备发射的射线的路径重合；在所述第一发光装置和第二发光装置分别发出的光束的路径上放置ISO小球，该ISO小球的直径等于需求的ISO区域；在第一发光装置和第二发光装置分别发出的光束照射在所述ISO小球的中心位置后，分别转动所述多轴医用介入治疗设备的各转动轴以获得各个转动角度下所述第一发光装置和所述第二发光装置分别发出的光束与所述ISO小球的位置关系；根据所述光束与所述ISO小球的位置关系判断所述多轴医用介入治疗设备的运动精度是否符合要求。

本申请另一方面还公开一种多轴医用介入治疗设备的ISO精度测试方法。该方法包括如下步骤：在所述多轴医用介入治疗设备发射装置和接收装置，发射装置发射的信号的传输路径与所述介入治疗设备的射线的路径重合；在所述发射装置发射的信号的传输路径上放置ISO小球，该ISO小球的直径等于需求的ISO区域；在接收装置无法接收到发射装置发射的信号后，分别转动所述多轴医用介入治疗设备的各转动轴，在各个转动角度下，根据所述接收装置是否能接收到所述发射装置发出的信号判断所述多轴医用介入治疗设备的运动精度是否符合要求。

本申请再一方面还公开一种多轴医用介入治疗设备的ISO精度测试系统，该系统包括发射装置、接收装置、ISO小球、ISO小球工装和处理装置。所述发射装置和接收装置在安装于所述医用介入治疗设备后，所述发射装置发出的信号的传输路径与所述多轴介入治疗设备的射线的路径重合。所述ISO小球放置于所述ISO小球工装，该ISO小球的直径等于需求的ISO区域，在使用时，所述ISO小球位于所述发射装置发射的信号的传输路径上。所述处理装置根据所述接收装置是否能接收到所述发射装置发出的信号判断所述多轴医用介入治疗设备的运动精度是否符合要求。

本申请的实施方式提供的技术方案至少具有以下有益效果：