[发明专利]PCB阻焊检测修补一体机及工艺方法

权利要求书

1.PCB阻焊检测修补一体机，其特征在于，包括机台、传送机构、自动光学检测装置、压电陶瓷喷印及固化装置，所述传送机构、自动光学检测装置、压电陶瓷喷印及固化装置均设置于所述机台上，所述自动光学检测装置包括摄像装置和处理主机，所述压电陶瓷喷印及固化装置包括喷印固化小车和处理主机，自动光学检测装置的处理主机与压电陶瓷喷印及固化装置的处理主机为同一处理主机，所述摄像装置、喷印固化小车分别与处理主机信号连接；

所述摄像装置用于对PCB板表面进行扫描和拍照得到可识别图形；

所述自动光学检测装置用于自动识别判断PCB板的缺陷、确定缺陷位置以及输出缺陷位置对应的阻焊缺陷图形，而且可以及时地根据阻焊缺陷图形进行具体的缺陷区域识别提取和整合，再生成对应的整面PCB板的缺陷修补图形；

所述压电陶瓷喷印及固化装置采用压电陶瓷喷印技术对阻焊缺陷进行修补。

2.如权利要求1所述的PCB阻焊检测修补一体机，其特征在于，所述处理主机包括存储模块，存储模块内预先存储有符合成像要求的标准图形。

3.如权利要求2所述的PCB阻焊检测修补一体机，其特征在于，所述处理主机包括对比模块，对比模块用于将摄像装置拍摄的图像信息与符合成像要求的标准图形进行对比。

4.如权利要求1所述的PCB阻焊检测修补一体机，其特征在于，所述处理主机包括位置确认模块，位置确认模块用于确定缺陷的位置信息。

5.如权利要求4所述的PCB阻焊检测修补一体机，其特征在于，所述处理主机包括缺陷图像显示模块，缺陷图像显示模块用于根据确定的缺陷位置信息输出对应的缺陷图像。

6.如权利要求1所述的PCB阻焊检测修补一体机，其特征在于，所述处理主机包括修补图形合成模块，修补图形合成模块用于形成具体的修补图形。

7.如权利要求6所述的PCB阻焊检测修补一体机，其特征在于，所述处理主机包括喷印模块，喷印模块用于根据缺陷修补图形数据设置喷印参数，并驱动喷印固化小车对缺陷PCB板进行对应的扫描式喷印修补成形。

8.如权利要求1所述的PCB阻焊检测修补一体机，其特征在于，所述喷印固化小车还包括一UV紫外灯，用于对喷射在PCB板面上的阻焊墨水进行及时的固化。

9.如权利要求1所述的PCB阻焊检测修补一体机，其特征在于，所述PCB阻焊检测修补一体机或单独离线式生产，或在PCB的阻焊工艺线连字符工艺线间在线式生产。

10.PCB阻焊检测修补一体机的工艺方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，不良品PCB板被传送机构送入PCB阻焊检测修补一体机的摄像装置下方，在光源装置的照射下，摄像装置对PCB板表面进行扫描和拍照得到可识别图形；

步骤S2，信号接收模块与摄像装置信号连接，并接收摄像装置扫描和拍照得到可识别图形，对比模块将可识别图形与预先存储于自动光学检测装置内的符合成像要求的标准图形做对比，位置确认模块确定缺陷的位置信息，缺陷图像显示模块根据确定的缺陷位置信息输出对应的缺陷图像；

步骤S3，缺陷区域识别提取模块对各处的缺陷图像进行具体的缺陷区域识别和提取，缺陷区域整合模块将提取到的各处零散缺陷图像并形成整面PCB板完整的缺陷图像，再结合标准的PCB板CAM资料，生成缺陷修补图形；

步骤S4，喷印模块根据缺陷修补图形数据设置对应的喷印参数，并驱动喷印固化小车对缺陷PCB板进行对应的扫描式喷印修补成形，喷印固化小车上的UV紫外灯对喷射在板面上的阻焊墨水进行及时的固化，得到符合标准图形的PCB板。