[发明专利]一种小型法兰零件装配用六角螺栓上料安装设备

权利要求书

1.一种小型法兰零件装配用六角螺栓上料安装设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上后部设有驱动组件，驱动组件包括不完全齿轮(4)以及圆辊(5)，底座(1)上前部分别设有转位组件、上料组件；所述转位组件包括与不完全齿轮(4)啮合相配的直齿轮(7)；所述上料组件包括活动基座(11)，所述活动基座(11)上分别安装有装夹组件以及与圆辊(5)相适配的联动杆(11a)；

所述驱动组件还包括固装在底座(1)上的电机(2)，电机(2)连接有通过轴承座安装在底座(1)上的主轴(3)；所述不完全齿轮(4)、圆辊(5)均通过键安装在主轴(3)上；所述圆辊(5)的圆弧面上设有将联动杆(11a)滑动安装的复合槽；复合槽是由平槽5a1与驱动槽5a2二者首尾相连通所构成；在圆辊5的圆弧面展平的条件下，平槽5a1呈直线形，驱动槽5a2呈V形；

所述转位组件还包括与直齿轮(7)相连且通过轴承座安装在底座(1)上的副轴(6)，副轴(6)右端连接有三爪卡盘(8)。

2.根据权利要求1所述的一种小型法兰零件装配用六角螺栓上料安装设备，其特征在于：所述上料组件还包括均固装在底座(1)上的齿条(10)以及将活动基座(11)水平滑动安装的导轨(9)，所述活动基座(11)的左端面通过轴承安装有左轴(11b)，活动基座(11)的前端面通过轴承安装有前轴(11c)；所述前轴(11c)上分别安装有大带轮(12)、小齿轮(13)，左轴(11b)上安装有小带轮(15)；小齿轮(13)与齿条(10)啮合相配；所述大带轮(12)与小带轮(15)之间设有将二者传动相连的绳带(14)。

3.根据权利要求2所述的一种小型法兰零件装配用六角螺栓上料安装设备，其特征在于：所述活动基座(11)上设有供绳带(14)呈90度弯折传动的圆弧支承部(11d)。

4.根据权利要求2所述的一种小型法兰零件装配用六角螺栓上料安装设备，其特征在于：所述装夹组件包括与左轴(11b)相连的装夹板(16)，所述装夹板(16)的上端、下部分别对应安装有气缸(18)、固定装夹座(17)；所述装夹板(16)上部开有燕尾槽(16a)，燕尾槽(16a)上水平滑动安装有与气缸(18)相连的活动装夹座(19)。

5.根据权利要求4所述的一种小型法兰零件装配用六角螺栓上料安装设备，其特征在于：所述活动装夹座(19)上固装有辅助限位条(20)。