[发明专利]一种小型法兰零件装配用六角螺栓上料安装设备

说明书

本发明涉及一种小型法兰零件装配用六角螺栓上料安装设备，包括底座，所述底座上后部设有驱动组件，驱动组件包括不完全齿轮以及圆辊，底座上前部分别设有转位组件、上料组件；所述转位组件包括与不完全齿轮啮合相配的直齿轮；所述上料组件包括活动基座，所述活动基座上分别安装有装夹组件以及与圆辊相适配的联动杆。本发明自动化程度高，在具有方便将六角螺栓进行自动装夹功能的基础上，通过控制三爪卡盘转位与上料组件左右往复滑动交替式进行，能够方便将六角螺栓逐一装配安装至每一对孔中，实现对小型法兰的连接装配。

技术领域

本发明涉及汽车零部件装配领域，具体的说是一种小型法兰零件装配用六角螺栓上料安装设备。

背景技术

小型法兰是汽车零部件中常用的零件之一，在其作为连接件时，通常需要将两个小型法兰以大面对大面的形式进行安装，在实际的连接装配过程中，需要将两个法兰以孔对孔的形式先进行拼接，然后再将六角螺栓逐个地装入至两个法兰呈对的孔中，实现连接装配，但问题是由于两个法兰上成对的孔数较多且呈环形方式进行分布，故而采用传统的加工设备很难方便实现对六角螺栓的安装。

发明内容

为了方便实现对六角螺栓的安装，本发明提出了一种小型法兰零件装配用六角螺栓上料安装设备。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种小型法兰零件装配用六角螺栓上料安装设备，包括底座，所述底座上后部设有驱动组件，驱动组件包括不完全齿轮以及圆辊，底座上前部分别设有转位组件、上料组件；所述转位组件包括与不完全齿轮啮合相配的直齿轮；所述上料组件包括活动基座，所述活动基座上分别安装有装夹组件以及与圆辊相适配的联动杆。

所述驱动组件还包括固装在底座上的电机，电机连接有通过轴承座安装在底座上的主轴；所述不完全齿轮、圆辊均通过键安装在主轴上。所述圆辊的圆弧面上设有将联动杆滑动安装的复合槽。

所述转位组件还包括与直齿轮相连且通过轴承座安装在底座上的副轴，副轴右端连接有三爪卡盘。

所述上料组件还包括均固装在底座上的齿条以及将活动基座水平滑动安装的导轨，所述活动基座的左端面、前端面均通过轴承分别安装有左轴、前轴；所述前轴上分别安装有大带轮、小齿轮，左轴上安装有小带轮；小齿轮与齿条啮合相配；所述大带轮与小带轮之间设有将二者传动相连的绳带。

所述活动基座上设有供绳带呈90度弯折传动的圆弧支承部。

所述装夹组件包括与左轴相连的装夹板，所述装夹板的上端、下部分别对应安装有气缸、固定装夹座；所述装夹板上部开有燕尾槽，燕尾槽上水平滑动安装有与气缸相连的活动装夹座。

所述活动装夹座上固装有辅助限位条。

在本发明中，复合槽是由平槽与驱动槽二者首尾相连通所构成。在圆辊的圆弧面展平的条件下，平槽呈直线形，驱动槽呈V形。另外，活动装夹座下部设有上装夹面，固定装夹座上部设有下装夹面；下装夹槽呈半个六边形，上装夹面呈V形，即下装夹槽、上装夹面均是方便对六角螺栓的螺栓头进行安装。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，在具有方便将六角螺栓进行自动装夹功能的基础上，通过控制三爪卡盘转位与上料组件左右往复滑动交替式进行，能够方便将六角螺栓逐一装配安装至每一对孔中，实现对小型法兰的连接装配。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的左前视角立体图；

图2是本发明的右前视角立体图；

图3是本发明的后视角立体图；

图4是图1的I处局部放大图；

图5是本发明的主视图；