[发明专利]冷轧连退机组全自动甩尾控制方法及系统有效

专利信息
申请号: 201910994153.5 申请日: 2019-10-18
公开(公告)号: CN110732557B 公开(公告)日: 2021-05-07
发明(设计)人: 李立;董文亮;张兴;刘靖;刘磊;郑利元;齐杰斌 申请(专利权)人: 首钢智新迁安电磁材料有限公司
主分类号: B21B37/00 分类号: B21B37/00;B21B15/00
代理公司: 北京华沛德权律师事务所 11302 代理人: 马苗苗
地址: 064400 河北省唐*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 冷轧 机组 全自动 控制 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种冷轧连退机组全自动甩尾控制方法,其特征在于,包括:

当剩余带钢长度小于第一预设长度时,输出第一控制信号使带钢速度由开卷速度降为第一运转速度;

当开卷机与张力辊之间的带钢张力降为零时,输出第二控制信号使带钢速度由所述第一运转速度降为第二运转速度,其中,所述带钢张力降为零表示开卷机已掉张,带尾在开卷机芯轴上剩余一圈;

获取带尾剩余长度,所述带尾剩余长度为第一定位长度与定位移动长度之差;其中,所述第一定位长度为所述带钢张力降为零时剪切点到开卷机的距离与开卷机芯轴周长之和;所述定位移动长度为带钢张力降为零的时刻到获取时刻带钢以所述第二运转速度移动的距离,所述获取时刻为获取带尾剩余长度的时刻;

当所述带尾剩余长度小于第二预设长度时,输出第三控制信号使机组停车并剪切带尾。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一预设长度为18~20米。

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述开卷速度为155~165米/分钟,所述第一运转速度为50 ~100米/分钟。

4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一运转速度为开卷速度的一半。

5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二运转速度为25~30米/分钟。

6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述定位移动长度为所述第二运转速度与移动时间之积,其中,所述移动时间为所述带钢张力降为零的时刻到获取带尾剩余长度的时刻。

7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当开卷机与张力辊之间的带钢张力降为零时,输出第二控制信号使带钢速度由第一运转速度降为第二运转速度,包括:

获取开卷机的电机转矩;

当所述开卷机的电机转矩由负值变为正值时,输出所述第二控制信号使带钢速度由第一运转速度降为第二运转速度。

8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二预设长度为0.5~1m。

9.一种冷轧连退机组全自动甩尾控制系统,其特征在于,包括:

第一输出模块,用于当剩余带钢长度小于第一预设参数,输出第一控制信号使带钢速度由开卷速度降为第一运转速度;

第二输出模块,用于当开卷机与张力辊之间的带钢张力降为零时,输出第二控制信号使带钢速度由第一运转速度降为第二运转速度,其中,所述带钢张力降为零表示开卷机已掉张,带尾在开卷机芯轴上剩余一圈;

获取模块,用于获取带尾剩余长度,所述带尾剩余长度为第一定位长度与定位移动长度之差;其中,所述第一定位长度为所述带钢张力降为零时剪切点到开卷机的距离与开卷机芯轴周长之和;所述定位移动长度为带钢张力降为零的时刻到获取时刻带钢以所述第二运转速度移动的距离,所述获取时刻为获取带尾剩余长度的时刻;

第三输出模块,当所述带尾剩余长度小于第二预设参数,输出第三控制信号使机组停车并剪切带尾。

10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,包括:该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一权项所述方法。

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