[发明专利]冷轧连退机组全自动甩尾控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种冷轧连退机组全自动甩尾控制方法及系统，其中所述方法为当剩余带钢长度小于第一预设长度，输出第一控制信号使带钢速度由开卷速度降为第一运转速度；当开卷机与张力辊之间的带钢张力降为零时，输出第二控制信号使带钢速度由第一运转速度降为第二运转速度；获取带尾剩余长度，带尾剩余长度为第一定位长度与定位移动长度之差；其中，第一定位长度为带钢张力降为零时剪切点到开卷机的距离与开卷机芯轴周长之和；定位移动长度为带钢张力降为零的时刻到获取时刻带钢以第二运转速度移动的距离；当带尾剩余长度小于第二预设长度，输出第三控制信号使机组停车并剪切带尾。本方法能够大大减少甩尾环节带尾切块交废量，提高机组成材率低。

技术领域

本发明涉及冶金行业自动化控制技术领域，尤其涉及一种冷轧连退机组全自动甩尾控制方法及系统。

背景技术

在冷轧连续退火机组入口段主要设备包括开卷机，双层剪，焊机，张力辊和入口活套，开卷机负责钢卷开卷作业，双层剪负责带钢分切和头尾废料切块，焊机负责带尾和带头的焊接，张力辊负责入口段及入口活套的张力建立和运行，入口活套为入口段更换钢卷时中央段的连续运行存储带钢。工艺操作主要有上卷、切头、带头到等待位、带头到焊机、焊接、建张运行、甩尾、停车、切尾、带尾到焊机等主要步，其中，甩尾对于机组的连续运行具有至关重要的作用。

目前入口段的甩尾环节，通过计算开卷机上钢卷卷径得出剩余带钢卷径。当带钢剩余卷径小于设定值时，入口段由开卷速度降速至低速并以低速运行设定甩尾时间后停车剪切，将不合格的带尾切块交废，完成甩尾工作。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

1、在有限的设定甩尾时间内以低速甩尾，当到达设定甩尾时间时停车剪切的剩余带钢带尾长，带尾切块交废量大，机组成材率低。

2、因钢卷卷径计算精度低，计算得到的剩余带钢长度误差大，特别是薄规格带钢(厚度0.1mm-0.5mm)，误差会更大，那么将进一步加大带尾切块交废量。

发明内容

本申请实施例通过提供一种冷轧连退机组全自动甩尾控制方法及系统，解决了现有技术中甩尾环节带尾切块交废量大，机组成材率低的技术问题。

第一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种冷轧连退机组全自动甩尾控制方法，包括：当剩余带钢长度小于第一预设长度时，输出第一控制信号使带钢速度由开卷速度降为第一运转速度；当开卷机与张力辊之间的带钢张力降为零时，输出第二控制信号使带钢速度由所述第一运转速度降为第二运转速度；获取带尾剩余长度，所述带尾剩余长度为第一定位长度与定位移动长度之差；其中，所述第一定位长度为所述带钢张力降为零时剪切点到开卷机的距离与开卷机芯轴周长之和；所述定位移动长度为带钢张力降为零的时刻到获取时刻带钢以所述第二运转速度移动的距离，所述获取时刻为获取带尾剩余长度的时刻；当所述带尾剩余长度小于第二预设长度时，输出第三控制信号使机组停车并剪切带尾。

在一个实施例中，所述第一预设长度为18～20米。

在一个实施例中，所述开卷速度为155～165米/分钟，所述第一运转速度为50～100米/分钟。

在一个实施例中，所述第一运转速度为开卷速度的一半。

在一个实施例中，所述第二运转速度为25～30米/分钟。

在一个实施例中，所述定位移动长度为所述第二运转速度与移动时间之积，其中，所述移动时间为所述带钢张力降为零的时刻到获取带尾剩余长度的时刻。

在一个实施例中，所述当开卷机与张力辊之间的带钢张力降为零时，输出第二控制信号使带钢速度由第一运转速度降为第二运转速度，包括：获取开卷机的电机转矩；当所述开卷机的电机转矩由负值变为正值时，输出所述第二控制信号使带钢速度由第一运转速度降为第二运转速度。