[发明专利]隧道巡检系统

权利要求书

1.一种隧道巡检系统，其特征在于，包括：

巡检机器人，用于进行隧道环境的采样，并将采样结果发送至控制子系统；以及

所述控制子系统，用于对所述采样结果进行分析，若分析结果符合报警要求，则发送报警信息。

2.根据权利要求1所述的隧道巡检系统，其特征在于，所述对所述采样结果进行分析，具体为：

将所述采样结果输入至预先训练的神经网络模型，输出分析结果；

其中，所述神经网络模型以隧道环境的样本采样结果为样本，以所述样本采样结果的分析结果为样本标签训练而成。

3.根据权利要求2所述的隧道巡检系统，其特征在于，还包括：

隧道维护中心，用于对报警信息进行二次确认，若确定所述报警信息为误报，则根据误报对应的采样结果优化所述神经网络模型。

4.根据权利要求1所述的隧道巡检系统，其特征在于，所述进行隧道环境的采样，包括但不限于：采集隧道内表面结构、视频图像、声音、温湿度、有害气体、红外热成像、能见度以及定位数据。

5.根据权利要求1所述的隧道巡检系统，其特征在于，还包括：

充电站子系统，包括分布在隧道内的充电桩；

相应地，所述巡检机器人还用于：

获取自身的电量，若当前电量小于预设阈值，则根据自身的定位数据以及各充电桩的位置，移动至距离最近的充电桩进行充电。

6.根据权利要求1所述的隧道巡检系统，其特征在于，还包括：

通信子系统，用于使所述巡检机器人与控制子系统进行通信连接。

7.根据权利要求1所述的隧道巡检系统，其特征在于，还包括：

导轨及传动机构子系统，用于控制所述巡检机器人在隧道内移位。

8.根据权利要求1所述的隧道巡检系统，其特征在于，还包括设置在隧道内预设区域的电子标签，每个电子标签具有一个唯一标识；

相应地，所述巡检机器人还用于：当移动至所述电子标签的通信范围时，获取所述电子标签的唯一标识，并将所述唯一标识与采样结果打包发送至所述控制子系统。

9.根据权利要求8所述的隧道巡检系统，其特征在于，所述控制子系统还用于：

记录每个电子标签的唯一标识以及电子标签的位置信息；

当接收到所述巡检机器人发送的携带电子标签的唯一标识的采样结果时，若分析结果符合报警要求，则发送报警信息和所述电子标签的位置信息。

10.根据权利要求1所述的隧道巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人还用于自检，并且当自检出元器件故障或遇阻时停止运动，并将元器件故障或遇阻的信息发送至所述控制子系统。