[发明专利]一种针对站台黄线入侵越界人员的检测方法及系统

权利要求书

1.一种针对站台黄线入侵越界人员的检测方法，其特征在于，包括：

获取站台检测视频画面，并确定所述站台检测视频画面中的黄线警戒区域及黄线边界位置；

获取所述黄线警戒区域内的目标行人位置；

若所述目标行人位置与所述黄线边界位置的距离大于第一预设距离，则启动入侵越界报警；

若所述目标行人位置与所述黄线边界位置的距离在所述第一预设距离和第二预设距离之间，且逗留时间超过第一预设时间，则启动徘徊报警跟踪;

在所述获取所述黄线警戒区域内的目标行人位置之前，还包括：

判断是否满足检测条件，若满足则开始获取所述黄线警戒区域内的目标行人位置；

所述检测条件包括：接收到列车到发信号且列车处于停稳前的第二预设时间段内；

所述获取所述黄线警戒区域内的目标行人位置，包括：

将所述站台检测视频画面输入至预先训练好的检测网络模型中，获取所述黄线警戒区域内的行人特征图和多个候选区域；

将所述行人特征图结合候选区域生成网络，获取每个所述候选区域的目标行人概率；

若所述目标行人概率大于预设概率值，则获取所述目标行人位置；

在所述启动入侵越界报警或所述启动徘徊报警跟踪之后，还包括：

将所述目标行人的图像与图像数据库中的重点人员图像进行比对；

基于所述检测网络模型，获取包括所述目标行人所在候选区域图像和相邻帧的检测视频图像；

将所在候选区域图像输入至卷积神经网络中，获取到所述目标行人的行人特征信息；

将下一帧原始图像输入至所述卷积神经网络中，获取到全局行人特征信息；

经过比对，获取所述全局行人特征信息中所述目标行人的行人特征信息的区域，作为该目标行人在下一帧图像中的位置；

依次对每一帧图像进行上述处理，则获取到该目标行人的运动轨迹，完成对其的位置跟踪。

2.根据权利要求1所述的针对站台黄线入侵越界人员的检测方法，其特征在于，在所述获取所述黄线警戒区域内的目标行人位置之后，还包括：对所述目标行人位置进行黄线距离归一化，具体为：

将目标行人双脚中心点与所述黄线边界位置之间的距离乘以归一化矩阵。

3.根据权利要求1所述的针对站台黄线入侵越界人员的检测方法，其特征在于，

所述第一预设距离为10cm，所述第二预设距离为5cm；所述第一预设时间为10秒。

4.根据权利要求1所述的针对站台黄线入侵越界人员的检测方法，其特征在于，所述第二预设时间段为5分钟。