[发明专利]一种针对站台黄线入侵越界人员的检测方法及系统有效
申请号: | 201910994518.4 | 申请日: | 2019-10-18 |
公开(公告)号: | CN110796819B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 李君;刘硕研;徐春婕;李宏;杨国元;吴兴华;李超;谢甲旭;程清波;杨恩泽;周婧黎;王明哲;姜利;方凯;吕晓军 | 申请(专利权)人: | 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司 |
主分类号: | G08B13/196 | 分类号: | G08B13/196;H04N7/18;G06K9/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 陈玉婷 |
地址: | 100081*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 针对 站台 入侵 越界 人员 检测 方法 系统 | ||
本发明实施例提供一种针对站台黄线入侵越界人员的检测方法及系统,该方法包括:获取站台检测视频画面,并确定所述站台检测视频画面中的黄线警戒区域及黄线边界位置;获取所述黄线警戒区域内的目标行人位置,若所述目标行人位置与所述黄线边界位置的距离大于第一预设距离,则启动入侵越界报警;若所述行人位置与所述黄线边界位置的距离在所述第一预设距离和第二预设距离之间,且逗留时间超过第一预设时间,则启动徘徊报警跟踪。本发明实施例提供的针对站台黄线入侵越界人员的检测方法及系统,保障了列车进站安全,同时可对黄线警戒区域内可疑人员的精准定位和实时追踪,提高了车站的自动化水平,提高了车站相关工作人员的作业效率。
技术领域
本发明涉及智能检测识别技术领域,尤其涉及一种针对站台黄线入侵越界人员的检测方法及系统。
背景技术
列车作为现阶段最主要的交通枢纽工具,列车车站人流量密集。为有效的保证每位乘客的人身以及财产安全,往往需要车站安保人员付出极大的人力和物力。其中,车站监控视频检测技术,尤其是行人越界入侵检测由于能够大幅提升工作人员作业效率,被越来越广泛的运用于车站安保。
目前,我国铁路客运车站在行人越界入侵检测方面普遍采用事后调取视频或图像进行逐帧比对的方式,这种传统的检测方式不仅消耗了巨大的人力物力,极大的降低了铁路客运管理的运营效率,同时上述检测方法往往是在事故发生后所采取的,不能给现场安保人员提供提前预处理的指导,实时性差。
因此,提供一种能够快速、精准、实时的完成铁路客运站站台黄线越界入侵报警的车站监控视频检测技术,以提高工作效率、减少人力物力资源的浪费,成为亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供一种针对站台黄线入侵越界人员的检测方法及系统,用以解决现有技术中对于车站监控视频检测技术实时性差、效率低的缺陷。
第一方面,本发明实施例提供一种针对站台黄线入侵越界人员的检测方法,包括:
获取站台检测视频画面,并确定站台检测视频画面中的黄线警戒区域及黄线边界位置;获取黄线警戒区域内的目标行人位置;若目标行人位置与黄线边界位置的距离大于第一预设距离,则启动入侵越界报警;若目标行人位置与黄线边界位置的距离在第一预设距离和第二预设距离之间,且逗留时间超过第一预设时间,则启动徘徊报警跟踪。
进一步地,在所述获取所述黄线警戒区域内的目标行人位置之前,还包括:判断是否满足检测条件,若满足则开始获取黄线警戒区域内的目标行人位置;所述检测条件包括:接收到列车到发信号且列车处于停稳前的第二预设时间段内。
进一步地,在获取黄线警戒区域内的目标行人位置之后,还包括:对所述目标行人位置进行黄线距离归一化,具体为:将目标行人双脚中心点与黄线边界位置之间的距离乘以归一化矩阵。
进一步地,获取黄线警戒区域内的目标行人位置,包括:将站台检测视频画面输入至预先训练好的检测网络模型中,获取黄线警戒区域内的行人特征图;结合候选区域生成网络,获取行人特征图的目标行人概率;若目标行人概率大于预设概率值,则获取目标行人位置。
进一步地,在启动入侵越界报警或启动徘徊报警跟踪之后,还包括:将目标行人的图像与图像数据库中的重点人员图像进行比对。
进一步地,上述第一预设距离为10cm,所述第二预设距离为5cm;第一预设时间为10秒。
进一步地,上述第二预设时间段为5分钟。
第二方面,本发明实施例还提供一种针对站台黄线入侵越界人员的检测系统,包括:至少一个摄像装置、图像处理单元和报警跟踪单元;
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