[发明专利]扫地机在审
申请号: | 201910994750.8 | 申请日: | 2019-10-18 |
公开(公告)号: | CN110680247A | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 张磊;何海军;黄培群 | 申请(专利权)人: | 微思机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40;B60B19/00 |
代理公司: | 44586 深圳市深坪知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 李想 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 尘袋 扫地机 一次性 滚刷 风道结构 滚轮装置 拖地组件 浮动 障碍物 边刷 地面摩擦力 变形空间 尘袋安装 均匀出水 零件装配 清洁能力 越障能力 缩回 凸出的 风机 撕下 风道 轮带 刷毛 支架 改进 | ||
1.扫地机,包括中壳,所述中壳上设有滚轮装置,其特征在于,所述滚轮装置包括:
轮架;
轮带,所述轮带固定在所述轮架的外圆周表面上;以及
弹性部件组件,所述弹性部件组件设置在所述轮带的内表面,用于增加所述轮带的变形空间。
2.根据权利要求1所述的扫地机,其特征在于,所述轮带内表面设有截面为T型的支撑圆环,所述弹性部件组件为设置在所述支撑圆环两侧的多个第一支撑筋和多个第二支撑筋,所述第一支撑筋和第二支撑筋的高度相等,所述第一支撑筋和第二支撑筋错落均布,所述支撑筋底面固接于所述轮带的内表面上,所述支撑筋的侧面固接于所述支撑圆环的侧面上。
3.根据权利要求1所述的扫地机,其特征在于,所述轮带外表面上凸设有沿其周向延伸排列的多个第一凸齿和多个第二凸齿,所述第一凸齿和第二凸齿对应设置,且间隔形成有沟槽,所述第一凸齿和第二凸齿的齿谷的高度相等,且低于沟槽的表面,第一凸齿和第二凸齿的齿峰的高度相等,且高于沟槽的表面;所述第一凸齿的齿峰对应第二凸齿的齿谷,所述第一凸齿的齿谷对第二凸齿的齿峰。
4.根据权利要求3所述的扫地机,其特征在于,所述第一凸齿的齿峰与所述第一支撑筋位于相同的径向线上,所述第二凸齿的齿峰与所述第二支撑筋位于相同的径向线上。
5.根据权利要求1所述的扫地机,其特征在于,所述轮架包括第一轮毂和第二轮毂,所述第一轮毂上设有第一轮毂凹槽,所述第二轮毂上设有第二轮毂凹槽,所述支撑圆环与所述第一轮毂凹槽和第二轮毂凹槽配合,所述第一轮毂和第二轮毂将所述轮带卡在中间。
6.根据权利要求1或2所述的扫地机,其特征在于,所述中壳上设有浮动滚刷,所述滚刷包括固定支架和浮动支架,所述浮动支架为中空的弧形体结构、矩形面开口设计,所述固定支架和浮动支架通过两端开口的袋状软体连接,所述固定支架和浮动支架与所述袋状软体连接处分别设有固定支架通尘口和浮动支架通尘口,所述浮动支架中空的弧形体结构内安装滚刷组件,马达通过传动装置驱动滚刷组件在浮动支架内旋转;所述浮动支架底端设有滚刷底板,将所述滚刷组件固定在所述浮动支架内,所述浮动支架远离所述固定支架的一端铰接固定在所述中壳上。
7.根据权利要求6所述的扫地机,其特征在于,所述浮动支架上设有软体支架,用于将所述袋状软体固定在所述浮动支架上,所述袋状软体靠近所述固定支架的一端为法兰盘状结构,所述法兰面上设有多个固定用通孔,所述固定支架上沿所述固定支架通尘口周围设有多个与所述固定用通孔配合的定位柱;所述软体孔与所述定位柱配合热熔固定。
8.根据权利要求6所述的扫地机,其特征在于,所述浮动支架靠近所述矩形面开口的一端设有钢丝,所述浮动支架下端远离滚刷组件前进方向的端面上设置有挡泥板。
9.根据权利要求6所述的扫地机,其特征在于,所述浮动支架设有马达安装部,所述马达安装部连接传动仓盖,所述浮动支架和传动仓盖组成传动仓,将传动装置包含在传动仓内。
10.根据权利要求1或2所述的扫地机,其特征在于,所述中壳上设有一次性尘袋组件,包括:
一次性尘袋,为一端开口的透风袋,用于吸纳所述扫地机收集的灰尘;
尘袋安装部件,用于将所述一次性尘袋固定在所述扫地机中;
所述一次性尘袋或一次性尘袋组件可以从扫地机中取出。
11.根据权利要求1或2所述的扫地机,其特征在于,所述中壳上设有一次性集尘盒组件,包括:
集尘盒,所述中壳上,所述集尘盒内设有一次性尘袋组件;
一次性尘袋组件,位于所述集尘盒内,包括:
一次性尘袋,为一端开口的透风袋;
尘袋安装部件,用于将所述一次性尘袋固定在所述集尘盒中;
所述一次性尘袋或一次性尘袋组件可以从所述集尘盒中取出。
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