[发明专利]扫地机

说明书

本发明公开了一种扫地机，针对市场上现有扫地机存在的缺陷，改进了扫地机的滚轮装置、浮动滚刷结构、一次性尘袋组件、风道结构、拖地组件和边刷。滚轮装置增加了轮带的变形空间，与地面摩擦力大，遇到障碍物时，越障能力强。浮动滚刷结构在遇到地面凸出的情况或障碍物时，滚刷会向上浮动缩回。一次性尘袋积满灰尘后，只需要将一次性尘袋撕下扔掉再换新的尘袋，或者直将一次性尘袋及尘袋安装部件一起扔掉，换新的组件。风道结构利用风机的支架作为风道的一部分，可以有效的简化扫地机的零件装配。拖地组件实现均匀出水，边刷的刷毛贴地效果好，清洁能力强。

技术领域

本发明涉及一种智能家用电器，特别一种用于智能清、自动进行房间地面清洁的扫地机。

背景技术

扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的集尘盒中，从而完成地面清理的功能。

目前市场上的扫地机器人均为外表规整，内部零部件错综复杂的机电结合产品。目前的扫地机有以下不足之处：

1.扫地机一般通过滚轮装置实现在地面上运行，目前现有扫地机滚轮装置运行时，到潮湿的地板、毛毯时，滚轮与地面摩擦力不够大，容易发生扫地机在地面上打滑的现象，同时，在遇到障碍物时，越障能力不足，以及使用寿命短等缺陷，满足不了用户使用需求。

2.随着扫地机的普及，扫地机的应用场景越来越多，随之带来的问题是需要清扫的地面越来越复杂，地面的状况也会越来越多样。目前市面上扫地机的滚刷大多数都是固定在底盘上，在使用过程中遇凹凸不平的地面或遇到障碍物时，滚刷容易卡住，清扫效果不好。

同时，扫地机在工作过程中，遇到底面上的电线的时候，现有的滚刷结构很容易将电线卷入滚刷中，发生缠绕。

滚刷装置需要固定在扫地机壳体上，现有的滚刷装置与壳体连接部分装配结构比较复杂，造成成本高昂。

3.扫地机都备有集尘盒用于收集灰尘，目前市场上多数扫地机用的是传统的集尘盒，集尘盒积满灰尘后，需要将集尘盒从扫地机中取出，将尘盒中的灰尘倒掉，再将尘盒装入扫地机中，使用这种集尘盒的扫地机存在如下缺点：

1)、尘盒中的灰尘不能完全倒掉，需要借助辅助工具清洁，增加了清扫人员的工作量；

2)、同时，带有残余灰尘的集尘盒放回到扫地机机体中去以后，还可能对机体产生二次污染。

4.扫地机内部风道的设计均采用单独的风道结构设计，这种设计方式的好处是风道结构可以单独拆装，有利于维修，但带来的缺点是占用空间，导致扫地机器人的体积变大，装配结构比较复杂，装配繁琐，制造和维护成本高。

5.扫地机为实现拖地的功能，一般都会设置水箱和抹布，目前扫地机的水箱的出水方式主要依赖水的自重，造成水箱在出水的过程中不能均匀出水，拖地效果不好。同时，在非工作状态下或者摇晃水箱的时候，水箱也会自动渗水，不能满足使用要求。

6.扫地机工作时，通过边刷将垃圾与积尘聚拢到扫地机吸口处，以提高扫地机的清扫能力，所以边刷的结构影响着扫地机聚拢垃圾的能力，目前市面上的扫地机所用边刷贴地效果较差，扫地机清扫能力不足。

发明内容

本发明提供了一种扫地机，设有滚轮装置，滚轮装置的轮带的内表面设置弹性部件组件，增加轮带的变形空间，轮带外表面上凸设有两排凸齿，中间通过沟槽连接。滚轮与地面摩擦力大，遇到障碍物时，越障能力强。

本发明的一个实施例提供了一种扫地机，包括中壳，中壳上设有滚轮装置，滚轮装置包括：

轮架；

轮带，轮带固定在轮架的外圆周表面上；以及

弹性部件组件，弹性部件组件设置在轮带的内表面，用于增加轮带的变形空间。