[发明专利]升降式充电装置、充电桩及升降式充电装置运动控制方法

权利要求书

1.升降式充电装置，用于安装在充电桩上，包括：

充电框架，其上弹性浮动装配有充电正电极、充电负电极以及充电接地电极，所述充电接地电极比充电正电极、充电负电极均低，使得充电接地电极在充电时先于充电正电极、充电负电极与电动车辆上的相应车载电极接触连通；

升降机构，与充电框架传动连接；

动力源，与所述升降机构传动连接，以通过升降机构驱动所述充电框架在充电时下降、在充电完成时上升；

其特征在于：所述动力源为伺服电机或者具有伺服电机；

升降充电装置还包括：

触发感应器，用于在充电接地电极与电动车辆上的相应电极接触时由相对充电框架向上运动的充电接地电极触发并输出对应的接地电极连通信息；

电机控制器，用于在接收到所述触发感应器输出的接地电极连通信息时控制所述伺服电机减速，进而降低充电框架下落速度。

2.根据权利要求1所述的升降式充电装置，其特征在于：所述触发感应器为接触式感应器。

3.根据权利要求2所述的升降式充电装置，其特征在于：所述接触式感应器为微动开关。

4.根据权利要求2或3所述的升降式充电装置，其特征在于：升降充电装置包括感应器组件，感应器组件包括固设在所述充电框架上的支架，以及设置在所述支架上的所述接触式感应器，所述支架上往复移动装配有触发件，该触发件用于在充电接地电极相对充电框架向上运动时由充电接地电极顶推移动以机械触发所述的接触式感应器。

5.根据权利要求4所述的升降式充电装置，其特征在于：所述充电接地电极上固设有导向杆，导向杆沿上下方向浮动装配在所述充电框架上，导向杆具有用于顶推所述触发件的顶推部，所述充电接地电极在相对充电框架向上运动时通过所述导向杆顶推所述触发件移动。

6.根据权利要求1或2或3所述的升降式充电装置，其特征在于：在所述充电接地电极与所述电动车辆上的相应车载电极脱离时，所述触发感应器停止向所述电机控制器发送信息或者是向所述电机控制器发送接地电极脱开信息，由电机控制器控制所述伺服电机驱动所述升降机构加速上升。

7.充电桩，包括充电桩主体，其特征在于：充电桩主体上安装有如权利要求1至6中任一项所述的升降式充电装置。

8.升降式充电装置运动控制方法，其特征在于：充电时，动力源通过升降机构驱动充电框架带着充电正电极、充电负电极及充电接地电极下降，动力源为伺服电机或者具有伺服电机，当充电接地电极先于所述充电正电极、充电负电极与电动车辆上的相应电极接触连通时，伺服电机减速，以降低充电框架下落速度，直至充电框架下降到充电位，充电框架位于充电位时充电框架上的充电正电极、充电负电极及充电接地电极均与所述电动车辆上的相应电极接触连通以实现正常充电，所述升降式充电装置运动控制方法中的升降式充电装置为权利要求1至6中任意一项所述的升降式充电装置。

9.根据权利要求8所述的升降式充电装置运动控制方法，其特征在于：在充电接地电极与电动车辆上的相应电极接触时，由相对充电框架向上运动的充电接地电极触发相应的触发感应器，触发感应器向电机控制器输出对应的接地电极连通信息，电机控制器控制所述的伺服电机减速。

10.根据权利要求9所述的升降式充电装置运动控制方法，其特征在于：在所述动力源驱动所述升降机构带着充电框架上升过程中，当所述充电接地电极与所述电动车辆上的相应车载电极脱离时，所述触发感应器停止向所述电机控制器发送信息或者是向所述电机控制器发送接地电极脱开信息，由电机控制器控制所述伺服电机驱动所述升降机构加速上升。