[发明专利]升降式充电装置、充电桩及升降式充电装置运动控制方法

说明书

本发明涉及一种升降式充电装置、充电桩及升降式充电装置运动控制方法，充电时，动力源通过升降机构驱动充电框架带着充电正电极、充电负电极及充电接地电极下降，动力源为伺服电机或者包括伺服电机，当充电接地电极先于所述充电正电极、充电负电极与电动车辆上的相应电极接触连通时，伺服电机减速，以降低充电框架下落速度，直至充电框架下降到充电位，充电框架位于充电位时充电框架上的充电正电极、充电负电极及充电接地电极均与所述电动车辆上的相应电极接触连通以实现正常充电。有效减少后续的充电正电极、充电负电极与电动车辆上的相应电极接触时的冲击力，减少额外的冲击磨损，延长充电正电极、充电负电极的使用寿命。

技术领域

本发明属于充电装置技术领域，具体涉及一种升降式充电装置、充电桩及升降式充电装置运动控制方法。

背景技术

随着社会的发展，电动车的用量越来越多，用户对续驶里程的需求越来越长，电动车电池容量不断增加，大功率的商用车的需求不断增加。目前，大功率商用车一般采用顶部充电的方式，车上的车载电极与充电桩上的充电电极对接，实现充电，常见的结构如授权公告号为CN209159430U的中国实用新型专利中公开的剪叉式充电弓，使用时，充电弓顶部安装在充电桩上，当需要充电时，伺服电机驱使剪叉结构展开，相应充电电极下降以与车辆顶部的车载电极导电接触，实现充电，充电完成后，伺服电机驱动剪叉结构折叠，充电电极上升。

在下落充电时，需要使设置在车顶的车载电极与设置在充电桩上的充电电极导电接触，两者之间的距离通常较长，为减少充电准备时间，需要升降充电装置迅速下降或抬升，相应电极的运动速度一般较快，特别是下落的充电电极，这就导致充电电极与车载电极接触时出现较大的冲击，这种冲击会加剧相应电极的磨损，特别是对于传输大电流的正电极和负电极来讲，这种磨损又会反过来影响电流传输效率，而大电流通过磨损的电极时又会出现温升加剧的问题，严重时还会造成安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降式充电装置，以解决现有技术中车载电极和充电电极对接充电时相应正负电极接触冲击力较大的技术问题；本发明还提供一种使用升降式充电装置的充电桩；本发明还提供一种升降充电装置运动控制方法，以解决现有技术中车载电极和充电电极对接充电时相应正负电极接触冲击力较大的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的升降式充电装置的技术方案是：升降式充电装置，用于安装在充电桩上；

充电框架，其上弹性浮动装配有充电正电极、充电负电极以及充电接地电极，所述充电接地电极在充电时先于充电正电极、充电负电极与电动车辆上的相应车载电极接触连通；

升降机构，与充电框架传动连接；

动力源，与所述升降机构传动连接，以通过升降机构驱动所述充电框架在充电时下降、在充电完成时上升；

所述动力源为伺服电机或者具有伺服电机；

触发感应器，用于在充电接地电极与电动车辆上的相应电极接触时由相对充电框架向上运动的充电接地电极触发并输出对应的接地电极连通信息；

电机控制器，用于在接收到所述触发感应器输出的接地电极连通信息时控制所述伺服电机减速，进而降低充电框架下落速度。

有益效果是：本发明所提供的升降式充电装置中，当需要下降充电时，动力源通过升降机构驱动充电框架带着相应电极下降，当充电接地电极与电动车辆上的相应电极接触时，触发感应器由充电接地电极触发，并由触发感应器向电机控制器发出接地电极连通信息，电机控制器将控制伺服电机减速，迅速降低充电框架下落速度，进而有效减少后续的充电正电极、充电负电极与电动车辆上的相应电极接触时的冲击力，减少额外的冲击磨损，延长充电正电极、充电负电极的使用寿命。

进一步地，所述触发感应器为接触式感应器。

有益效果是：采用接触式感应器便于充电接地电极机械触发，便于保证控制精度。