[发明专利]变量施肥方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201910995276.0 | 申请日: | 2019-10-18 |
公开(公告)号: | CN111754060B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 林国虎 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | G06Q10/0631 | 分类号: | G06Q10/0631;G06Q50/02;G06T7/73;A01C21/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张欣欣 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变量 施肥 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种变量施肥方法,其特征在于,所述方法包括:
获取农田内每个目标点的位置信息和所述农田的特征信息;
依据所述特征信息和每个所述目标点的位置信息,确定每个所述目标点的变量施肥量;
基于每个所述目标点的变量施肥量,得到每个所述目标点的实际施肥量,以使无人机按照每个所述目标点的实际施肥量对所述农田进行变量施肥;
所述特征信息包括进水口的位置信息,所述变量施肥量包括第一施肥量;所述依据所述特征信息和每个所述目标点的位置信息,确定每个所述目标点的变量施肥量的步骤,包括:
依据所述进水口的位置信息和每个所述目标点的位置信息,确定所述进水口与距离所述进水口最远的所述目标点之间的第一距离;
依据所述第一距离、所述进水口的位置信息、以及每个所述目标点的位置信息,得到每个所述目标点的第一施肥量其中,k1为进水口影响比例参数,且b为预设施肥量,dmax为所述第一距离,(x,y)为所述目标点的位置信息,(x1,y1)为所述进水口的位置信息。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述特征信息包括出水口的位置信息,所述变量施肥量包括第二施肥量;
所述依据所述特征信息和每个所述目标点的位置信息,确定每个所述目标点的变量施肥量的步骤,包括:
依据所述出水口的位置信息、每个所述目标点的位置信息、以及所述出水口与每个所述目标点之间的距离,得到每个所述目标点的第二施肥量,其中,所述目标点与所述出水口之间的距离越小,所述第二施肥量越小。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述依据所述出水口的位置信息、每个所述目标点的位置信息、以及所述出水口与每个所述目标点之间的距离,得到每个所述目标点的第二施肥量的步骤,包括:
依据所述出水口的位置信息和每个所述目标点的位置信息,确定所述出水口与距离所述出水口最远的所述目标点之间的第二距离;
依据所述第二距离、所述出水口的位置信息、以及每个所述目标点的位置信息,得到每个所述目标点的第二施肥量其中,k2为出水口影响比例参数,且b为预设施肥量,Dmax为所述第二距离,(x,y)为所述目标点的位置信息,(x2,y2)为所述出水口的位置信息。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述特征信息包括坡度最高点的位置信息和坡度最低点的位置信息,所述位置信息包括坡度,所述变量施肥量包括第三施肥量;
所述依据所述特征信息和每个所述目标点的位置信息,确定每个所述目标点的变量施肥量的步骤,包括:
依据所述坡度最高点的坡度、所述坡度最低点的坡度、以及每个所述目标点的坡度,得到每个所述目标点的第三施肥量,其中,所述目标点的坡度越大,所述第三施肥量越大。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述依据所述坡度最高点的坡度、所述坡度最低点的坡度、以及每个所述目标点的坡度,得到每个所述目标点的第三施肥量的步骤,包括:
依据所述坡度最高点的坡度和所述坡度最低点的坡度,计算所述坡度最高点与所述坡度最低点之间的坡度差值;
依据所述坡度差值和每个所述目标点的坡度,得到每个所述目标点的第三施肥量其中,k3为坡度高低影响比例参数,且b为预设施肥量,Δy为所述坡度差值,y为所述目标点的坡度。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取农田内每个目标点的位置信息的步骤,包括:
获取所述农田的三维地图;
依据所述三维地图,获取所述农田的坡度变化方向;
以所述农田内的任意一个点为原点、以所述坡度变化方向为纵轴,建立平面直角坐标系;
获取每个所述目标点在所述平面直角坐标系下的横坐标和纵坐标,得到每个所述目标点的位置信息。
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