[发明专利]变量施肥方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及无人机植保技术领域，提供一种变量施肥方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取农田内每个目标点的位置信息和农田的特征信息；依据特征信息和每个目标点的位置信息，确定每个目标点的变量施肥量；基于每个目标点的变量施肥量，得到每个目标点的实际施肥量，以使无人机按照每个目标点的实际施肥量对农田进行变量施肥。本申请实施例在均匀施肥的基础上，考虑农田特征对肥料分布的影响，对农田进行变量施肥，最大程度上确保农田里的肥料分布在作物吸收前达到更加均匀的状态，使农作物均匀吸收养分，从而增产丰收。

技术领域

本申请涉及无人机植保技术领域，具体而言，涉及一种变量施肥方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着农业科技的发展，无人机施肥成为可能，无人机可以根据预设的施肥量在一块农田上精准施肥，目前无人机一般采用均匀施肥的方法，使肥料均匀播撒在农田的每一个角落，使得农作物得到的养分均衡。

但是，在施肥之后，农作物吸收养分需要时间，而由于地势、降雨、灌溉等因素的影响，农田里的肥料分布会发生变化，导致农作物因吸收养分不均而出现减产。

发明内容

本申请的目的在于提供一种变量施肥方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中均匀施肥后，农田里的肥料分布发生变化导致农作物出现减产的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种变量施肥方法，所述方法包括：获取农田内每个目标点的位置信息和所述农田的特征信息；依据所述特征信息和每个所述目标点的位置信息，确定每个所述目标点的变量施肥量；基于每个所述目标点的变量施肥量，得到每个所述目标点的实际施肥量，以使无人机按照每个所述目标点的实际施肥量对所述农田进行变量施肥。

进一步地，所述特征信息包括进水口的位置信息，所述变量施肥量包括第一施肥量；所述依据所述特征信息和每个所述目标点的位置信息，确定每个所述目标点的变量施肥量的步骤，包括：依据所述进水口的位置信息、每个所述目标点的位置信息、以及所述进水口与每个所述目标点之间的距离，得到每个所述目标点的第一施肥量，其中，所述目标点与所述进水口之间的距离越小，所述第一施肥量越大。

进一步地，所述依据所述进水口的位置信息、每个所述目标点的位置信息、以及所述进水口与每个所述目标点之间的距离，得到每个所述目标点的第一施肥量的步骤，包括：依据所述进水口的位置信息和每个所述目标点的位置信息，确定所述进水口与距离所述进水口最远的所述目标点之间的第一距离；依据所述第一距离、所述进水口的位置信息、以及每个所述目标点的位置信息，得到每个所述目标点的第一施肥量其中，k₁为进水口影响比例参数，且b为预设施肥量，d_max为所述第一距离，(x,y)为所述目标点的位置信息，(x₁,y₁)为所述进水口的位置信息。

进一步地，所述特征信息包括出水口的位置信息，所述变量施肥量包括第二施肥量；所述依据所述特征信息和每个所述目标点的位置信息，确定每个所述目标点的变量施肥量的步骤，包括：依据所述出水口的位置信息、每个所述目标点的位置信息、以及所述出水口与每个所述目标点之间的距离，得到每个所述目标点的第二施肥量，其中，所述目标点与所述出水口之间的距离越小，所述第二施肥量越小。

进一步地，所述依据所述出水口的位置信息、每个所述目标点的位置信息、以及所述出水口与每个所述目标点之间的距离，得到每个所述目标点的第二施肥量的步骤，包括：依据所述出水口的位置信息和每个所述目标点的位置信息，确定所述出水口与距离所述出水口最远的所述目标点之间的第二距离；依据所述第二距离、所述出水口的位置信息、以及每个所述目标点的位置信息，得到每个所述目标点的第二施肥量其中，k₂为出水口影响比例参数，且b为预设施肥量，D_max为所述第二距离，(x,y)为所述目标点的位置信息，(x₂,y₂)为所述出水口的位置信息。