[发明专利]一种沥青路面病害监控系统及监测方法

权利要求书

1.一种用于沥青路面病害监控方法的沥青路面病害监控系统，其特征在于，所述沥青路面病害监控方法包括以下步骤：

步骤1)、利用BIM软件建立沥青路面原始三维图形数据库，从而得到BIM模型数据库，沥青路面原始三维图形数据库包括沥青路面原始三维图形数据和沥青路面坐标信息；

步骤2)、通过三维激光扫描检测方法获取待检测沥青路面三维图形数据，同时获取与待检测沥青路面三维图形数据同步的沥青路面位置信息；

步骤3)、获取与待测沥青路面位置信息一致的待检测沥青路面原始三维图形数据，通过Navisworks将待检测沥青路面原始三维图形数据与待检测沥青路面三维图形数据进行三维BIM模型数据整合，得到待检测沥青路面原始三维图形数据与待检测沥青路面三维图形数据的轮廓差图，从而完成沥青路面病害检测；包括三维激光扫描检测单元(1)以及与三维激光扫描检测单元(1)连接的云端服务器单元(2)，云端服务器单元(2)连接有沥青路面病害监控平台(3)和定位模块，沥青路面病害监控平台(3)连接有BIM模型数据库；

三维激光扫描检测单元(1)用于获取待检测沥青路面三维图形数据，并将获取的沥青路面三维图形数据通过云端服务器单元(2)传输至沥青路面病害监控平台(3)；定位模块用于获取待测沥青路面位置信息，并将获取的待测沥青路面位置信息传输至云端服务器单元(2)；

BIM模型数据库用于存储待检测沥青路面原始三维图形数据；沥青路面病害监控平台(3)将获取的沥青路面三维图形数据及待测沥青路面位置信息与BIM模型数据库内相对应位置的待检测沥青路面原始三维图形数据进行对比，得到沥青路面三维图形数据与待检测沥青路面原始三维图形数据的数据差，从而得到待检测沥青路面原始三维图形数据与待检测沥青路面三维图形数据的轮廓差图。

2.根据权利要求1所述的用于沥青路面病害监控方法的沥青路面病害监控系统，其特征在于，步骤1)中，利用BIM软件根据道路工程的DWG设计和施工图纸建立沥青路面原始三维图形数据库。

3.根据权利要求1所述的用于沥青路面病害监控方法的沥青路面病害监控系统，其特征在于，步骤2)中，对获取的待检测沥青路面三维图形数据进行去噪处理，得到去噪后的待检测沥青路面三维图形数据。

4.根据权利要求1所述的用于沥青路面病害监控方法的沥青路面病害监控系统，其特征在于，步骤2)中，获取待检测沥青路面三维图形数据的同时同步获取待检测沥青路面的图像信息，作为待检测沥青路面病害检测的辅助图像。

5.根据权利要求1所述的用于沥青路面病害监控方法的沥青路面病害监控系统，其特征在于，步骤3)中，通过Navisworks将待检测沥青路面原始三维图形数据与去噪后的待检测沥青路面三维图形数据进行三维BIM模型数据整合，对沥青路面的三维图像数据进行轮廓比对，得到轮廓差图。

6.根据权利要求1所述的用于沥青路面病害监控方法的沥青路面病害监控系统，其特征在于，三维激光扫描检测单元(1)包括激光发射器(6)、三维激光扫描仪主机(8)和接收器主机(17)， 激光发射器(6)和三维激光扫描仪主机(8)均固定于三维激光扫描仪旋转圆盘(15)上；三维激光扫描仪主机(8)和接收器主机(17)通过有线或无线连接，接收器主机(17)将三维激光扫描仪主机(8)获取的沥青路面三维图形数据通过无线传输至云端服务器单元(2)。

7.根据权利要求6所述的用于沥青路面病害监控方法的沥青路面病害监控系统，其特征在于，还包括移动车体(12)，移动车体(12)上端固定有上部结构主板(9)，三维激光扫描仪旋转圆盘(15)通过三维激光扫描仪转轴(16)固定于上部结构主板(9)上端，上部结构主板(9)上端安装有四个三维激光扫描检测单元(1)，还包括固定于上部结构主板(9)上用于获取沥青路面图片的摄像机(10)，摄像机(10)通过无线传输模块将获取的沥青路面图片传输至云端服务器单元(2)。