[发明专利]浮动滚刷及扫地机在审
| 申请号： | 201910995862.5 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110680248A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张磊;何海军;黄培群;朱文丹 | 申请（专利权）人： | 微思机器人(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 44586 深圳市深坪知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滚刷 浮动支架 扫地机 固定支架 浮动 障碍物 袋状软体 两端开口 缩回 弧形体 矩形面 凸出的 中空的 卡住 机器人 开口 | ||
1.一种浮动滚刷，用于扫地机，其特征在于，包括：
固定支架；
浮动支架，为中空的弧形体结构、矩形面开口设计；
所述固定支架和浮动支架通过两端开口的袋状软体连接；
固定支架和浮动支架与所述袋状软体连接处分别设有固定支架通尘口和浮动支架通尘口；
所述浮动支架中空的弧形体结构安装滚刷组件，马达通过传动装置驱动滚刷组件在浮动支架内旋转；以及
所述浮动支架底端设有滚刷组件底板，将滚刷组件固定在浮动支架内，浮动支架远离所述固定支架的一端铰接固定在扫地机中壳上。
2.根据权利要求1所述的浮动滚刷，其特征在于，所述固定支架上设有限位装置，限制所述浮动支架的摆动角度。
3.根据权利要求1或2所述的浮动滚刷，其特征在于，所述浮动支架上设有软体支架，用于将所述袋状软体固定在所述浮动支架上，所述袋状软体靠近所述固定支架的一端为法兰盘状结构，所述法兰面上设有多个软体固定孔，所述固定支架上沿所述固定支架通尘口周围设有多个与所述软体固定孔配合的定位柱。
4.根据权利要求3所述的浮动滚刷，其特征在于，所述软体固定孔与所述定位柱配合热熔固定。
5.根据权利要求1所述的浮动滚刷，其特征在于，所述浮动支架靠近所述矩形面开口的一端设有钢丝。
6.根据权利要求1所述的浮动滚刷，其特征在于，所述浮动支架下端远离滚刷组件前进方向的端面上设置有挡泥板。
7.根据权利要求1所述的浮动滚刷，其特征在于，所述浮动支架设有两个升降臂，所述升降臂端部设有转轴部件，实现浮动支架以转轴部件为中心摆动。
8.根据权利要求1所述的浮动滚刷，其特征在于，所述浮动支架设有马达安装部，所述马达安装部连接传动仓盖，所述浮动支架和传动仓盖组成传动仓，将传动装置包含在传动仓内。
9.根据权利要求1所述的浮动滚刷，其特征在于，所述固定支架通尘口与集尘盒进尘口配合。
10.一种扫地机，其特征在于，包括权利要求1～9所述的浮动滚刷。
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