[发明专利]浮动滚刷及扫地机

说明书

本发明公开了一种浮动滚刷，用于扫地机，包括固定支架和浮动支架，浮动支架为中空的弧形体结构、矩形面开口设计，固定支架和浮动支架通过两端开口的袋状软体连接，本发明还公开了一种扫地机，使用以上所公开的浮动滚刷。本发明公开的浮动滚刷及扫地机，采用固定支架加浮动支架结合的方式，在遇到地面凸出的情况或障碍物时，滚刷会向上浮动缩回，避免了因为滚刷被卡住，从而带来地扫不干净或者扫地机被困住的缺陷，机器人也容易平稳通过障碍物。

技术领域

本发明涉及一种智能家用电器，特别涉及一种浮动滚刷及扫地机。

背景技术

扫地机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的集尘盒中，从而完成地面清理的功能。

随着扫地机的普及，扫地机的应用场景越来越多，随之带来的问题是需要清扫的地面越来越复杂，地面的状况也会越来越多样。目前市面上扫地机的滚刷大多数都是固定在底盘上，在使用过程中遇凹凸不平的地面或遇到障碍物时，滚刷容易卡住，清扫效果不好。

同时，扫地机在工作过程中，遇到底面上的电线的时候，现有的滚刷很容易将电线卷入滚刷中，发生缠绕。

滚刷需要固定在扫地机壳体上，现有的滚刷与壳体连接部分装配结构比较复杂，成本高昂。

发明内容

本发明提供了一种浮动滚刷及使用这种滚刷的扫地机，采用固定支架加浮动支架结合的方式，在遇到地面凸出的情况或障碍物时，滚刷会向上浮动缩回，避免了因为滚刷被卡住，从而带来地扫不干净或者扫地机被困住的缺陷，机器人也容易平稳通过障碍物。

本发明的一个实施例提供了一种浮动滚刷，用于扫地机，包括：

固定支架；

浮动支架，为中空的弧形体结构、矩形面开口设计；

固定支架和浮动支架通过两端开口的袋状软体连接；

固定支架和浮动支架与袋状软体连接处分别设有固定支架通尘口和浮动支架通尘口；

浮动支架中空的弧形体结构安装滚刷组件，马达通过传动装置驱动滚刷组件在浮动支架内旋转；以及

浮动支架底端设有滚刷组件底板，将滚刷组件固定在浮动支架内，浮动支架远离固定支架的一端铰接固定在扫地机中壳上。

本发明的一个实施例还提供了一种扫地机，该扫地机可以使用上个实施例中所描述的浮动滚刷。

本发明提供的浮动滚刷及使用这种浮动滚刷的扫地机，具有如下有益效果：

1、固定支架和浮动支架通过两端开口的袋状软体连接，浮动支架可以实现一定角度的摆动，带动浮动支架内的滚刷组件摆动，在遇到地面凸出的情况或障碍物时，滚刷会向上浮动缩回，避免了因为滚刷被卡住，从而带来地扫不干净或者扫地机被困住的缺陷，机器人也容易平稳通过障碍物。

2、固定支架与浮动支架之间相对独立，马达和传动装置单独安装在浮动支架上，当马达和传动装置需要维修时，只需要单独将浮动支架取出，降低了维修时的复杂性。

3.浮动支架靠近矩形面开口的一端设有钢丝，扫地机工作时，滚刷组件转动，钢丝具有防止电线缠绕的作用。

附图说明

图1是本发明的浮动滚刷的一个实施例的爆炸结构示意图。

图2是本发明的浮动滚刷的一个实施例的剖视结构示意图。

图3是本发明的袋状软体与袋状软体支架安装的一个实施例的示意图。

图4是本发明的浮动滚刷的一个实施例的结构示意图。