[发明专利]数据分类方法、装置和设备

权利要求书

1.一种数据分类方法，其特征在于，包括：

根据加载指令获取对应的原始数据；

根据所述原始数据中的场景特征，对所述原始数据进行分类标记，得到分类后的场景数据；

将相同类别的所述场景数据保存在同一个场景类别下。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据加载指令获取对应的原始数据，包括：

在接收到所述加载指令时，判断是否存在已加载的数据；

若不存在所述已加载的数据，读取所述加载指令对应的原始数据；

若存在所述已加载的数据，清除所述已加载的数据后，读取所述加载指令对应的原始数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始数据中的场景特征，对所述原始数据进行分类标记，得到分类后的场景数据，包括：

根据播放指令，播放所述原始数据；

在播放过程中，获取所述原始数据中目标对象的运动状态信息；

生成对应于所述运动状态信息的场景标签；

提取所述运动状态信息对应的所述原始数据，并藉由所述场景标签标记所述原始数据，以生成分类后的所述场景数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述生成所述运动状态信息对应的场景标签之后，还包括：

若在后续播放过程中，存在与所述运动状态信息相同的目标原始数据，则直接将所述场景标签赋予所述目标原始数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述原始数据包括：同一个时空场景下的图像数据和/或雷达点云数据。

6.一种数据分类装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于根据加载指令获取对应的原始数据；

分类模块，用于根据所述原始数据中的场景特征，对所述原始数据进行分类标记，得到分类后的场景数据；

存储模块，用于将相同类别的所述场景数据保存在同一个场景类别下。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块用于：

在接收到所述加载指令时，判断是否存在已加载的数据；

若不存在所述已加载的数据，读取所述加载指令对应的原始数据；

若存在所述已加载的数据，清除所述已加载的数据后，读取所述加载指令对应的原始数据。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述分类模块包括：

播放单元，用于根据播放指令，播放所述原始数据；

抓取单元，用于在播放过程中，获取所述原始数据中目标对象的运动状态信息；

生成单元，用于生成对应于所述运动状态信息的场景标签；

提取单元，用于提取所述运动状态信息对应的所述原始数据，并藉由所述场景标签标记所述原始数据，以生成分类后的所述场景数据。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述生成单元还用于：在所述生成所述运动状态信息对应的场景标签之后，若在后续播放过程中，存在与所述运动状态信息相同的目标原始数据，则直接将所述场景标签赋予所述目标原始数据；

所述原始数据包括：同一个时空场景下的图像数据和/或雷达点云数据。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用以存储计算机程序；

处理器，用以执行如权利要求1至5中任一项所述的方法，以根据加载指令获取对应的原始数据，对所述原始数据进行场景分类，并将分类后的所述原始数据进行保存。