[发明专利]液压马达控制系统和机械设备

权利要求书

1.一种液压马达控制系统，其特征在于，包括：

液压马达；

通断阀组件，所述通断阀组件用于导通和断开所述液压马达的油路连接；

驱动部件，与所述通断阀组件连接，用于控制所述通断阀组件导通所述液压马达的油路连接；

反馈组件，分别与所述液压马达和所述通断阀组件连接，在液压马达转动时，具有驱动所述通断阀组件向断开所述液压马达的油路连接动作的趋势，直至断开所述液压马达的油路连接。

2.根据权利要求1所述的液压马达控制系统，其特征在于，包括：

壳体；

其中，所述液压马达、通断阀组件、反馈组件设置于所述壳体内，所述壳体上设有两个外接油路，两个外接油路的其中一个用于外接压力油源，另外一个外接回油油箱，所述通断阀组件用于导通和断开两个外接油路与液压马达的两个进出油口之间的连接，一个外接油路连接一个液压马达的进出油口。

3.根据权利要求2所述的液压马达控制系统，其特征在于，

所述驱动部件、通断阀组件、反馈组件、液压马达沿所述壳体的长度方向顺序地设置。

4.根据权利要求3所述的液压马达控制系统，其特征在于，包括：

减速机，所述减速机设置在所述壳体内，所述减速机与所述液压马达连接，所述减速机设置在所述液压马达背向所述反馈组件的一侧。

5.根据权利要求4所述的液压马达控制系统，其特征在于，所述壳体包括：

固定壳体和可动壳体，所述固定壳体和可动壳体转动连接；

其中，所述驱动部件、通断阀组件、反馈组件、液压马达和减速机通过所述固定壳体固定，所述减速机的输出轴通过行星传动组件与所述可动壳体连接，所述可动壳体用于向外传输动力。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的液压马达控制系统，其特征在于，所述通断阀组件包括：

第一阀套，内部形成有第一阀腔；

移动阀芯，可转动的设置于所述第一阀腔中，并适于在所述第一阀腔中沿轴向往复移动，移动阀芯上设有两个沿移动阀芯周向设置的油液通道，在通断阀组件导通时，两个外接油路通过两个油液通道与液压马达的两个进出油口连接；

其中，所述移动阀芯通过在所述第一阀腔中正向移动以使得所述通断阀组件导通所述液压马达的油路连接，并通过在所述第一阀腔中反向移动以使得所述通断阀组件断开所述液压马达的油路连接。

7.根据权利要求6所述的液压马达控制系统，其特征在于，

所述反馈组件和所述驱动部件的其中一者与移动阀芯滑动连接或螺纹连接，另外一者与移动阀芯螺纹连接。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的液压马达控制系统，其特征在于，所述驱动部件包括：

驱动电机连接套，内部具有电机连接套内腔；

其中，所述通断阀组件和所述驱动电机在所述电机连接套内腔中相互连接。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的液压马达控制系统，其特征在于，包括：

反馈组件减速器，设置于所述反馈组件和液压马达之间，所述反馈组件和液压马达通过所述反馈组件减速器相互连接。

10.一种机械设备，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的液压马达控制系统。