[发明专利]液压马达控制系统和机械设备

说明书

本发明提供了一种液压马达控制系统和机械设备。所述液压马达控制系统包括：液压马达；通断阀组件，所述通断阀组件用于导通和断开所述液压马达的油路连接；驱动部件，与所述通断阀组件连接，用于控制所述通断阀组件导通所述液压马达的油路连接；反馈组件，分别与所述液压马达和所述通断阀组件连接，在液压马达转动时，具有驱动所述通断阀组件向断开所述液压马达的油路连接动作的趋势，直至断开所述液压马达的油路连接。本发明能够提高液压马达控制的精准程度和稳定性。

技术领域

本发明涉及液压马达的技术领域，具体而言，涉及液压马达控制系统和机械设备。

背景技术

液压马达是一种功率执行元件，其通过把液体压力能转变为机械能而功率输出。液压马达具有功率密度大、可与动力源分布式布置等诸多优点。

然而，由于液压马达的旋转精度难以被精确地控制，因而其在精密仪器和设备中的应用始终受到限制。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。

本发明的第一目的在于提供一种液压马达控制系统。

本发明的第二目的在于提供一种机械设备。

为实现本发明的第一目的，本发明的实施例提供了一种液压马达控制系统，包括：液压马达；通断阀组件，所述通断阀组件用于导通和断开所述液压马达的油路连接；驱动部件，与所述通断阀组件连接，用于控制所述通断阀组件导通所述液压马达的油路连接；反馈组件，分别与所述液压马达和所述通断阀组件连接，在液压马达转动时，具有驱动所述通断阀组件向断开所述液压马达的油路连接动作的趋势，直至断开所述液压马达的油路连接。

通过上述技术方案，可对液压马达的旋转精度进行精确地控制。具体而言，本技术方案中，通断阀组件用于导通或断开液压马达的油路连接，其中，驱动部件驱动通断阀组件实现导通作用，反馈组件控制通断阀组件实现断开作用，由于反馈组件与液压马达连接，因此，液压马达在工作时，可带动反馈组件相应地进行运转，比如旋转或移动等。由于反馈组件和通断阀组件连接，因此，反馈组件的运转将驱动通断阀组件产生状态变化，由此实现断开液压马达的油路连接的效果。通过上述技术方案，液压马达在输出额定的功率后，或旋转额定的圈数后，在液压马达本身的驱动下，即可及时而准确地将通断阀组件闭合，由此关闭或断开液压马达的液压油传输管路，进而停止马达的运转。因此，本实施例可精确控制液压马达在输出额定功率时的输出精度，并提高液压马达控制的精准程度。

另外，本发明提供的上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征。

上述技术方案中，液压马达控制系统包括：壳体；其中，所述液压马达、通断阀组件、反馈组件设置于所述壳体内，所述壳体上设有两个外接油路，两个外接油路的其中一个用于外接压力油源，另外一个外接回油油箱，所述通断阀组件用于导通和断开两个外接油路与液压马达的两个进出油口之间的连接，一个外接油路连接一个液压马达的进出油口。

本技术方案中，将液压马达、通断阀组件、反馈组件共同设置于壳体，以使得液压马达、通断阀组件、反馈组件之间一体式地相互连接，由此，本技术方案即缩小了液压马达控制系统的整体体积，又便于上述各个组件之间的相互装配，并由此提高了液压马达控制系统的整体运行可靠性和工作效率。

上述任一技术方案中，驱动部件、通断阀组件、反馈组件、液压马达沿壳体的长度方向顺序地设置。

本技术方案中，通过将驱动部件、通断阀组件、反馈组件、液压马达沿壳体的长度方向顺序地设置，可使得驱动部件、通断阀组件、反馈组件、液压马达之间实现同轴连接，由此，在进一步缩小体积的基础上，亦便于各部件之间实现直接有效地动力传输，由此进一步提高了液压马达控制系统的整体运行可靠性。

上述任一技术方案中，液压马达控制系统包括：减速机，减速机设置在壳体内，减速机与液压马达连接，减速机设置在液压马达背向反馈组件的一侧。