[发明专利]胶囊内窥镜系统

权利要求书

1.一种胶囊内窥镜系统，其特征在于：

包括：

胶囊内窥镜，其具有用于给被检体照明的照明装置、拍摄所述被检体的生物体信息的拍摄装置、将所述生物体信息发送到所述被检体外的第一无线收发装置以及第一磁体，所述胶囊内窥镜被导入所述被检体内，以获取所述被检体的所述生物体信息，并且无线发送所述生物体信息，所述胶囊内窥镜被导入所述被检体内的组织腔体内，所述胶囊内窥镜在所述组织腔体内的运动为穿梭运动，所述穿梭运动为在所述组织腔体的各个侧壁之间穿梭的运动；以及

外部设备，其被设置在所述被检体外，所述外部设备具有：

磁控装置，其包括第二磁体和布置在所述第二磁体周围的第一感应线圈，并且所述磁控装置被配置为对所述胶囊内窥镜产生可变磁场，并且所述可变磁场包括由所述第二磁体产生的基底磁场和由所述第一感应线圈产生的感应磁场，所述第一感应线圈的磁轴线的方向保持固定竖直朝向，所述第二磁体为圆柱体且在初始位置时的轴线与所述磁轴线重合，并且通过改变所述第二磁体的磁极相对于所述第一磁体的相对位置、所述第一感应线圈的电流大小、所述第一感应线圈的电流方向中的至少一种来产生所述可变磁场，所述可变磁场还用于牵引所述胶囊内窥镜处于所述第一感应线圈的磁轴线并控制所述胶囊内窥镜的运动速度，所述磁控装置通过所述可变磁场控制所述胶囊内窥镜的所述穿梭运动；

第二无线收发装置，其用于接收由所述胶囊内窥镜发送的所述生物体信息；

信号处理与控制装置，其用于控制所述磁控装置以实现所述胶囊内窥镜在所述被检体内的运动，并对由所述第二无线收发装置接收到的所述生物体信息进行处理；以及

显示装置，其与所述信号处理与控制装置连接，用于接收由所述信号处理与控制装置处理后的生物体信息并进行显示。

2.如权利要求1所述的胶囊内窥镜系统，其特征在于：

所述生物体信息为由所述拍摄装置拍摄的所述组织腔体内的图像。

3.如权利要求1所述的胶囊内窥镜系统，其特征在于：

所述外部设备还包括用于操控所述磁控装置和所述信号处理与控制装置的输入设备。

4.如权利要求1所述的胶囊内窥镜系统，其特征在于：

所述外部设备还包括承载所述被检体的检查床，所述检查床可相对于所述磁控装置在三维空间上移动。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的胶囊内窥镜系统，其特征在于：

所述磁控装置还包括用于驱动所述第二磁体和所述第一感应线圈工作的磁体驱动装置。

6.如权利要求4所述的胶囊内窥镜系统，其特征在于：

还包括具有多个磁传感器的磁传感器模块，所述磁传感器模块布置在与所述检查床分离的支架上，所述磁传感器模块与所述磁控装置分别布置在所述被检体的两侧，在承载有所述被检体的检查床被移动时，所述磁传感器模块相对于所述磁控装置保持位置不变。

7.如权利要求6所述的胶囊内窥镜系统，其特征在于：

通过利用所述磁传感器模块中的磁传感器分别检测所述第一磁体、所述第二磁体、所述第一感应线圈的磁场，并基于所述胶囊内窥镜磁偶极子的模型计算所述磁传感器模块相对于所述胶囊内窥镜的位置，从而获得所述胶囊内窥镜相对于所述组织腔体的定位位置。

8.如权利要求4所述的胶囊内窥镜系统，其特征在于：

在操控所述磁控装置时，所述磁控装置的位置保持相对不变，并且承载有所述被检体的检查床可相对于所述磁控装置在三维空间上移动。

9.如权利要求1所述的胶囊内窥镜系统，其特征在于：

所述磁控装置包括布置在与所述第一感应线圈不同侧的第二感应线圈，所述第二感应线圈布置在与所述第二磁体不同的一侧。

10.如权利要求1所述的胶囊内窥镜系统，其特征在于：

所述第二无线收发装置通过向所述第一无线收发装置发送预设信号来激活所述胶囊内窥镜。