[发明专利]胶囊内窥镜系统

说明书

本公开描述一种胶囊内窥镜系统，包括：胶囊内窥镜，其具有照明装置、拍摄装置、第一无线收发装置和第一磁体，胶囊内窥镜被导入被检体内，以获取被检体的生物体信息，并且无线发送生物体信息；以及外部设备，其被设置在被检体外，外部设备具有：磁控装置，其包括第二磁体和布置在第二磁体周围的第一感应线圈，并且磁控装置被配置为对胶囊内窥镜产生可变磁场，并且可变磁场包括由第二磁体产生的基底磁场和由第一感应线圈产生的感应磁场。根据本公开，能够精确地控制胶囊内窥镜在组织腔体内进行移动。

技术领域

本公开涉及一种胶囊内窥镜系统。

背景技术

随着现代医学技术的发展，对于消化道例如胃部、大肠、小肠等组织壁上的病变可以通过吞服胶囊内窥镜来进行窥探，通过胶囊内窥镜能够帮助医生获取消化道内的病灶区域的准确信息，以辅助医生对患者进行确诊和治疗。这样的胶囊内窥镜通常具有受外部磁控装置控制的磁体、摄像装置及将所捕获的图像传输到外部的无线收发装置。具体而言，医生、护士或其他操作人员通过控制外部设备如磁控装置、信号处理与控制装置等，对位于组织腔体例如胃、小肠等脏器内的胶囊型内窥镜进行磁引导和控制，以便胶囊型内窥镜在组织腔内的内部移动，并且捕获组织腔内的特定位置(例如病灶区域)图像，然后将所捕获的图像通过无线传输等方式传到外部的显示装置，通过显示装置医生等能够对患者的消化道进行观察和诊断。

在基于上述的磁控方法和装置对胶囊内窥镜在组织腔体内的引导过程中，为了方便操作和使胶囊内窥镜易于控制且能够清晰拍摄组织腔体内可能出现的病变，因此胶囊内窥镜在组织腔体内的运动应尽可能简单和容易实现，例如目前常用的磁控方法是让胶囊内窥镜在胃底或大肠底部滚动来进行拍摄。然而，由于胶囊内窥镜的摄像装置贴着组织壁例如胃壁进行拍摄，因此会导致胶囊内窥镜所捕获的图像的视场角受限，使其在组织腔体内拍摄的空间位置不够充分而可能存在漏检的情况。

因此，有必要对上述传统的磁控方法和装置进行改进，以便通过控制外部设备精确的控制胶囊内窥镜在组织腔体内进行移动，减小漏检的可能。

发明内容

本公开有鉴于上述现有的状况，其目的在于提供一种能够精确地控制胶囊内窥镜在组织腔体内进行移动的胶囊内窥镜系统。

为此，本公开提供了一种胶囊内窥镜系统，包括：胶囊内窥镜，其具有用于给被检体照明的照明装置、拍摄所述被检体的生物体信息的拍摄装置、将所述生物信息发送到所述被检体外的第一无线收发装置以及第一磁体，所述胶囊内窥镜被导入所述被检体内，以获取所述被检体的所述生物体信息，并且无线发送所述生物体信息；以及外部设备，其被设置在所述被检体外，所述外部设备具有：磁控装置，其包括第二磁体和布置在所述第二磁体周围的第一感应线圈，并且所述磁控装置被配置为对所述胶囊内窥镜产生可变磁场，并且所述可变磁场包括由所述第二磁体产生的基底磁场和由所述第一感应线圈产生的感应磁场，所述第一感应线圈的磁轴线的方向保持固定朝向，并且通过改变所述第二磁体的磁极相对于所述第一磁体的相对位置、所述第一感应线圈的电流大小、所述第一感应线圈的电流方向中的至少一种来产生所述可变磁场；第二无线收发装置，其用于接收由所述胶囊内窥镜发送的所述生物体信息；信号处理与控制装置，其用于控制所述磁控装置以实现所述胶囊内窥镜在所述被检体内的运动，并对由所述第二无线收发装置接收到的所述生物体信息进行处理；以及显示装置，其与所述信号处理与控制装置连接，用于接收由所述信号处理与控制装置处理后的生物体信息并进行显示。

在本公开中，通过可变磁场来控制胶囊内窥镜的移动，从而能够实现胶囊内窥镜在被检体内的路径优化，并进一步实现胶囊内窥镜对被检体内的拍摄，并通过将拍摄到的被检体的生物体信息借由胶囊内窥镜内的第一无线收发装置通过第二无线收发装置发送到信号处理与控制装置进行处理并在显示装置进行显示。由此，能够精确地控制胶囊内窥镜在组织腔体内进行移动。

另外，在本公开所涉及的胶囊内窥镜系统中，可选地，所述胶囊内窥镜被导入所述被检体内的组织腔体内，所述生物体信息为由所述拍摄装置拍摄的所述组织腔体内的图像。由此，能够直观地显示组织腔体内的信息。