[发明专利]一种无灯控路口停车让行控制方法及系统

权利要求书

1.一种无灯控路口停车让行控制方法,其特征在于，在主路设置有车辆检测装置，在支路设置车辆提醒装置，所述车辆检测装置与所述车辆提醒装置通信连接，所述方法包括：

所述车辆检测装置实时检测主路上的车辆信息，所述车辆信息用于发送给所述车辆提醒装置；

所述车辆提醒装置接收到所述车辆检测装置发送的车辆信息后进行车辆提醒，并对支路车辆进行抓拍获取支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息；

如果所述支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息表征车辆未按所述车辆提醒装置的提醒进行停车避让，则启动主路提醒装置并对支路车辆进行抓拍记录。

2.根据权利要求1所述的无灯控路口停车让行控制方法,其特征在于，所述车辆检测装置包括车辆检测器，所述车辆检测装置实时检测主路上的车辆信息包括：

所述车辆检测器实时对主路上进行检测；

如果所述主路上存在行驶的车辆，则所述车辆检测器记录所述车辆信息并发送给所述车辆提醒装置。

3.根据权利要求2所述的无灯控路口停车让行控制方法,其特征在于，所述车辆提醒装置接收到所述车辆检测装置发送的车辆信息后进行车辆提醒，包括：所述车辆提醒装置将接收到的所述车辆检测装置发来主路上存在行驶的车辆信息转换为文字形式，并在所述车辆提醒装置的LED显示屏上闪烁显示。

4.根据权利要求3所述的无灯控路口停车让行控制方法,其特征在于，所述并对车辆支路车辆进行抓拍获取支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息包括：

所述车辆提醒装置进行文字闪烁提醒时触发抓拍装置进行抓拍；

所述抓拍装置从开始抓拍时刻到车辆行驶至停止线前不断对所述车辆进行抓拍以获得多张携带有时间标签的照片，所述照片用于确定所述车辆从车辆提醒装置进行文字闪烁提醒时刻是否进行减速操作。

5.根据权利要求4所述的无灯控路口停车让行控制方法,其特征在于，所述如果所述支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息表征车辆未按所述车辆提醒装置的提醒进行停车避让，则启动主路提醒装置并对支路车辆进行抓拍记录包括：

如果所述抓拍装置获取的照片确定所述支路的车辆位进行停车避让，则控制主路上智能安全线闪烁提示，告知主路车辆注意支路有车辆驶来；

在支路车辆驶出停止线的时刻，对所述支路车辆车牌号进行抓拍记录。

6.根据权利要求1-5任一项所述的无灯控路口停车让行控制方法,其特征在于，如果主路车辆即将通过路口，此时支路车辆未通过停止线，且支路车辆未进行停车避让，则控制停直线前多个活动减速带上升至预设高度，对所述支路车辆进行减速阻拦。

7.一种无灯控路口停车让行控制系统,其特征在于，在主路设置有车辆检测装置，在支路设置车辆提醒装置，所述车辆检测装置与所述车辆提醒装置通信连接，所述系统包括：

检测模块，用于所述车辆检测装置实时检测主路上的车辆信息，所述车辆信息用于发送给所述车辆提醒装置；

预警模块，用于所述车辆提醒装置接收到所述车辆检测装置发送的车辆信息后进行车辆提醒，并对支路车辆进行抓拍获取支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息；

抓拍模块，用于如果所述支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息表征车辆未按所述车辆提醒装置的提醒进行停车避让，则启动主路提醒装置并对支路车辆进行抓拍记录。

8.根据权利要求7所述的无灯控路口停车让行控制系统,其特征在于，所述检测模块用于包括：

检测单元，用于所述车辆检测器实时对主路上进行检测；

发送单元，用于如果所述主路上存在行驶的车辆，则所述车辆检测器记录所述车辆信息并发送给所述车辆提醒装置。