[发明专利]一种无灯控路口停车让行控制方法及系统

说明书

本申请公开了一种无灯控路口停车让行控制方法及系统,车辆检测装置实时检测主路上的车辆信息，车辆提醒装置接收到车辆检测装置发送的车辆信息后进行车辆提醒，并对支路车辆进行抓拍获取支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息；如果支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息表征车辆未按所述车辆提醒装置的提醒进行停车避让，则启动主路提醒装置并对支路车辆进行抓拍记录。通过设置在主路的车辆检测装置和支路的车辆提醒装置，实现了对支路上的车辆的提醒。使得支路上的车辆能够实时获知主路上车辆的情况，并且配合车辆抓拍对支路车辆不停车避让行为进行抓拍，降低了主路和支路交叉口发生交通事故的概率。

技术领域

本申请涉及技术领域，具体涉及一种无灯控路口停车让行控制方法及系统。

背景技术

无人灯控路口就是没有设置交通信号灯的路口，往往没有设置信号灯的路口一般为主路与一条支路交叉，主路车辆较多支路车辆较少。正是由于没有设置交通信号灯，往往容易发生主路车辆与支路车辆发生碰撞等交通事故。

按照交通规则，支路的车辆在通过路口时需要停车进行瞭望，当主路没有车辆驶来时才可以进行通过，这样就会避免交通事故的发生。一般情况下，会在支路朝向车辆驶来的方向设置“停”字指示牌，以使得驾驶员注意停车避让。

但是由于没有信号灯的控制，加上驾驶员不遵守交通规则，在道路停止线前不按照规则停车瞭望通过，或者由于瞭望观察不到位，没有发现主路车辆，进而导致交通事故频繁发生，因此如何实现无灯控路口的停车让行是本领域一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种无灯控路口停车让行控制方法,在主路设置有车辆检测装置，在支路设置车辆提醒装置，所述车辆检测装置与所述车辆提醒装置通信连接，所述方法包括：所述车辆检测装置实时检测主路上的车辆信息，所述车辆信息用于发送给所述车辆提醒装置；所述车辆提醒装置接收到所述车辆检测装置发送的车辆信息后进行车辆提醒，并对支路车辆进行抓拍获取支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息；如果所述支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息表征车辆未按所述车辆提醒装置的提醒进行停车避让，则启动主路提醒装置并对支路车辆进行抓拍记录。

采用上述实现方式，通过设置在主路的车辆检测装置和支路的车辆提醒装置，实现了对支路上的车辆的提醒。使得支路上的车辆能够实时获知主路上车辆的情况，并且配合车辆抓拍对支路车辆不停车避让行为进行抓拍，降低了主路和支路交叉口发生交通事故的概率。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述车辆检测装置包括车辆检测器，所述车辆检测装置实时检测主路上的车辆信息包括：所述车辆检测器实时对主路上进行检测；如果所述主路上存在行驶的车辆，则所述车辆检测器记录所述车辆信息并发送给所述车辆提醒装置。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述车辆提醒装置接收到所述车辆检测装置发送的车辆信息后进行车辆提醒，包括：所述车辆提醒装置将接收到的所述车辆检测装置发来主路上存在行驶的车辆信息转换为文字形式，并在所述车辆提醒装置的LED显示屏上闪烁显示。

结合第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述并对车辆支路车辆进行抓拍获取支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息包括：所述车辆提醒装置进行文字闪烁提醒时触发抓拍装置进行抓拍；所述抓拍装置从开始抓拍时刻到车辆行驶至停止线前不断对所述车辆进行抓拍以获得多张携带有时间标签的照片，所述照片用于确定所述车辆从车辆提醒装置进行文字闪烁提醒时刻是否进行减速操作。