[发明专利]一种全自动生产加工铁链设备

权利要求书

1.一种全自动生产加工铁链设备，其特征在于：包括支撑架（1）、传动装置、压痕装置、冲压装置、成型装置、夹取传送装置、按压装置和推送装置，传动装置、压痕装置、冲压装置、成型装置、夹取传送装置、按压装置和推送装置均设置在支撑架（1）的一侧，支撑架（1）呈空心壳体，传动装置设置在支撑架（1）的一端，压痕装置固定设置在传动装置的一侧，冲压装置、成型装置和夹取传送装置设置在压痕装置远离传动装置的那一侧，并且冲压装置固定设置在成型装置的正上方，夹取传送装置固定设置在成型装置的正下方，冲压装置、成型装置和夹取传送装置呈竖直排列，按压装置固定设置在夹取传送装置的旁侧，并且按压装置固定设置在压痕装置的下方，推送装置固定设置在按压装置的旁侧，并且推送装置固定设置在传动装置的下方，传动装置包括第一伺服电机（2）、四个传动轮（3）和若干个压紧轮（4），若干个压紧轮（4）通过横板固定设置在支撑架（1）的一端，并且若干个压紧轮（4）等距交错设置在横板上，四个传动轮（3）呈口字状等距设置在支撑架（1）上，第一伺服电机（2）通过电机架固定设置在支撑架（1）的内部，并且第一伺服电机（2）与传动轮（3）对应设置，伺服电机的输出轴通过皮带（5）与上下两个传动轮（3）传动连接，传动轮（3）两两通过皮带（5）传动连接，四个传动轮（3）和若干个压紧轮（4）上设置有第一凹槽（6），压痕装置包括第一液压缸（7）、第一L板（8）、第一凹板（9）、第二凹板（10）、第一压块（11）和第二压块（12），第一L板（8）呈竖直状态的固定设置在支撑架（1）上，第一液压缸（7）固定设置在第一L板（8）的上端，第一凹板（9）固定设置在液压缸的输出端上，并且第一凹板（9）上设置有用于容纳第一压块（11）的凹槽，第一压块（11）固定设置在第一凹板（9）的凹槽内，第二凹板（10）固定设置在第一L板（8）的下端，并且第二凹板（10）上设置有用于容纳第一凹板（9）和第二压块（12）的凹槽，第二压块（12）固定设置在第二凹板（10）的凹槽内，第二凹板（10）的中上部设置有通槽（13），冲压装置包括第二液压缸（14）、移动块（15）、冲压板（16）、冲压块（17）、固定板（18）、两个定位座（19）、第一限位板（20）、第二限位板（21）和第一电动推杆（22），第二液压缸（14）通过支架竖直固定设置在支撑架（1）的上端，并且第二液压缸（14）的输出轴朝下端设置，移动块（15）固定设置在第二液压缸（14）的输出轴上，冲压板（16）固定设置在移动块（15）上，冲压板（16）呈长方体，冲压板（16）的中下端开设有椭圆形凹槽（23），两个定位座（19）对称固定设置在移动块（15）的两端，固定板（18）固定设置在两个定位座（19）的下方，第一限位板（20）和第二限位板（21）对称固定设置在固定板（18）上，并且第一限位板（20）和第二限位板（21）紧邻冲压板（16）的两侧，第一限位块的下端开设有通孔，冲压块（17）呈椭圆状，冲压块（17）垂直设置在支撑架（1）的一侧，并且冲压板（16）的椭圆形凹槽（23）的容积大于冲压块（17）的体积，冲压块（17）朝下端面设置有第二凹槽（24），第一电动推杆（22）固定设置在支撑架（1）的内部，并且第一电动推杆（22）的输出端通过底座（25）与冲压块（17）固定连接，成型装置包括两个底座（25）、两个撞针（26）、两个承接板（27）、两个连接杆（28）、两个旋转座（29）和两个第二伺服电机（30），两个底座（25）倾斜对称设置在固定板（18）下端的两侧，两个底座（25）上开设有与承接板（27）滑动连接的第三凹槽（31），并且承接板（27）上设置有用于与底座（25）防脱离的凸块（32），两个撞针（26）固定设置在两个承接板（27）的前端，并且两个撞针（26）倾斜对称设置在冲压块（17）的下方，两个旋转座（29）对称设置在两个底座（25）远离固定板（18）的一侧，两个连接杆（28）通过螺栓设置在承接板（27）和旋转座（29）的上方，两个第二伺服电机（30）通过电机架固定设置在支撑架（1）的内部，并且两个第二伺服电机（30）的输出轴通过联轴器与两个旋转座（29）连接，夹取传送装置包括夹抓（33）、夹杆（34）、支撑板（35）、第三伺服电机（36）、第四伺服电机（37）和两个螺纹杆（38），夹抓（33）与夹杆（34）呈竖直放置，夹抓（33）与夹杆（34）首端固定连接，夹抓（33）呈U字型，夹抓（33）开口朝上的设置在冲压块（17）的下方，夹抓（33）的开口端处开设有两个用于夹取的第四凹槽（39），第三伺服电机（36）通过联轴器与夹杆（34）尾端固定连接，两个螺纹杆（38）通过支架对称设置在夹杆（34）的两侧，支撑板（35）设置在两个螺纹杆（38）中部，并且支撑板（35）与两个螺纹杆（38）螺纹连接，第三伺服电机（36）固定设置在支撑板（35）上端，第四伺服电机（37）通过电机架固定设置在支撑板（35）的下方，并且第四伺服电机（37）通过皮带（5）与两个螺纹杆（38）的下端连接，螺纹杆（38）的两侧分别设置有一个第二L板（40），第二L板（40）垂直设置在支撑架（1）的一侧，两个第二L板（40）之间通过一根轴固定连接，并且两个第二L板（40）之间套设有一个可转动的套筒（41），按压装置包括第三液压缸（42）、按压架（43）、两个承接座（44）、两个滑块（45）和两个按压块（46），第三液压缸（42）通过支架固定设置在压痕装置的下方，并且第三液压缸（42）输出轴竖直朝下的固定设置在成型装置的旁侧，按压架（43）呈U字状，按压架（43）与第三液压缸（42）的输出轴固定连接，并且按压架（43）开口朝下设置，两个承接座（44）紧贴支撑架（1）固定设置在按压架（43）的正下方，两个承接座（44）上均设置有防脱落的阻块（47），两个滑块（45）滑动设置在两个承接座（44）上，两个滑块（45）两端均设置有滑槽（48），并且两个滑块（45）的下端开设有用于固定按压块（46）的第五凹槽（49），按压架（43）开口朝下的两端分别与滑块（45）固定连接，按压块（46）呈倒T字状的固定设置在滑块（45）上，按压块（46）的下端开设有第一按压槽（50），推送装置包括第二电动推杆（51）、连接块（52）、推块（53）和推送板（54），推送板（54）通过支架固定设置在支撑架（1）的一侧，并且推送板（54）紧贴支撑架（1）的固定设置在按压装置的下方，推送板（54）的中部开设有第二按压槽（55），并且推送板（54）上在两个承接座（44）之间开设有第六凹槽（56），电动推杆通过第三L板固定设置在推送板（54）的上方，第三L板固定设置在支撑架（1）的一侧，并且第三L板固定设置在传送装置的下方，连接块（52）与电动推杆的输出端固定连接，推块（53）与连接块（52）转动连接，并且推块（53）设置在第二按压槽（55）的正上方，推送板（54）近邻推送装置的一侧下方设置有储料箱（57），工作人员将准备好的铁丝放在传动装置的一侧，再将铁丝穿过传送装置，铁丝通过第一伺服电机带动的传动轮传送到压痕装置中，根据所需要的铁丝长度，压痕装置间隔一段时间将铁丝压出两道印痕，再通过传送装置，将铁丝传送到冲压装置中，冲压板将铁丝上标记好的印痕截断并且折弯到冲压块上，与此同时，夹取传送装置中的夹爪旋转九十度，并带着铁环向上运动，将铁环套进冲压块的第二凹槽中，接着，成型装置将折弯好的铁丝加工成铁环，紧接着，夹取传送装置将成型的铁环夹取下来，等下一个铁丝折弯成铁环前，再将上一个成型的铁环套入，循环往复，然后，铁链不断加长，工作人员再将铁链摆放到按压装置上，通过按压块对铁链进行按压紧固，按压块可以将铁链上未加工好的每个铁环压严实，最后，铁链在通过推送装置一节一节的推送下，循环往复，将铁丝加工成铁环，再加工成铁链，实现铁链的全自动生产加工。