[发明专利]一种管体输送线及其输送方法

权利要求书

1.一种管体输送线，其特征在于，包括支撑架和与支撑架连接的承载平台，所述承载平台上设有多台制管/切管装置、多台管体加工装置、外环线轨道和内环线轨道；所述制管/切管装置设于外环线轨道的外侧，用于将制出的管体输送至外环线轨道上；所述外环线轨道环绕在所述管体加工装置的外围，用于将制管/切管装置制出的管体输送给管体加工装置；所述管体加工装置的输出端与所述内环线轨道相对，用于将加工后的管体输送至内环线轨道上。

2.根据权利要求1所述的管体输送线，其特征在于，所述内环线轨道设于外环线轨道的下方，内环线轨道的一部分设于外环线轨道的内侧，另一部分设于外环线轨道的外侧。

3.根据权利要求1或2所述的管体输送线，其特征在于，所述多台管体加工装置设于所述内环线轨道的外侧和/或内侧。

4.根据权利要求1或2所述的管体输送线，其特征在于，所述外环线轨道和内环线轨道均为封闭的环形结构。

5.根据权利要求1或2所述的管体输送线，其特征在于，所述内环线轨道的一侧设有管体抓取机构。

6.根据权利要求1或2所述的管体输送线，其特征在于，所述制管/切管装置的输出端与外环线轨道之间、管体加工装置的输入端与外环线轨道之间、以及管体加工装置的输出端与内环线轨道之间相对接或设有间隙。

7.根据权利要求1或2所述的管体输送线，其特征在于，所述管体加工装置为管体扳边/扣钎料设备，用于对管体的端部进行翻边或者对翻边后的管体端部扣钎料。

8.根据权利要求1或2所述的管体输送线，其特征在于，所述承载平台悬空设置，承载平台与地面之间设有楼梯，承载平台的四周设有护栏。

9.一种管体输送线的输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将金属材料制成长管体形状，并切割管体，形成多个短管体；

S2：将切割后的管体输送至外环线轨道上，外环线轨道将管体输送至位于外环线轨道内侧的管体加工装置入口处，管体自动进入管体加工装置进行再加工；

S3：加工后的管体输出后直接进入位于外环线轨道内侧的那部分内环线轨道上，内环线轨道将管体输送至外环线轨道外侧，经管体抓取机构抓取至目的地。

10.根据权利要求9所述管体输送线的输送方法，其特征在于，S2中，将切割后的管体输送至外环线轨道上，外环线轨道将管体输送至位于外环线轨道内侧的体扳边/扣钎料设备入口处，对管体的端部进行翻边，翻边后的管体再套入钎料圈固定，形成带钎料的管体。