[发明专利]锅具工装及锅具辅助加工系统

权利要求书

1.一种锅具工装，其特征在于，包括：

安装组件，所述安装组件包括安装轴，所述安装轴用于与机架可转动连接；

机械臂，所述机械臂与所述安装轴垂直固定连接；

吸附组件，所述吸附组件包括气缸和吸附件，所述气缸包括缸体和与缸体滑动配合的活塞杆，所述缸体与所述机械臂固定连接；所述吸附件与所述活塞杆连接，所述吸附件用于吸附锅具。

2.根据权利要求1所述的锅具工装，其特征在于，所述吸附组件还包括缓冲结构，所述缓冲机构包括外筒、内杆、弹簧、端盖和挡环；所述外筒的一端与所述活塞杆连接，另一端设置有敞口，所述外筒沿所述活塞杆的长度方向延伸；所述端盖的中部设置有通孔，并可拆卸连接于所述外筒的敞口；

所述内杆的一端穿过所述端盖的通孔并与所述外筒的内壁滑动配合，所述内杆的另一端与所述吸附件连接；所述挡环与所述内杆位于所述外筒内部的一端连接；所述弹簧设置在所述外筒中，所述弹簧的一端与所述外筒抵接，另一端与所述挡环抵接；所述弹簧的弹力使得所述挡环朝靠近所述端盖的方向移动；所述端盖能够防止所述内杆从所述外筒中脱落。

3.根据权利要求2所述的锅具工装，其特征在于，所述外筒内还设置有直线轴承，所述直线轴承的一端与所述端盖的内表面抵接，另一端与所述挡环抵接。

4.根据权利要求1所述的锅具工装，其特征在于，所述机械臂包括连接轴和转动筒，所述连接轴的一端与所述安装轴连接；所述转动筒套设在所述连接轴上，并能够绕所述连接轴的轴线转动；

所述机械臂还包括动力组件，所述动力组件用于驱动所述转动筒转动。

5.根据权利要求4所述的锅具工装，其特征在于，所述动力组件包括电机、涡轮蜗杆减速机和齿圈；所述电机与所述涡轮蜗杆减速机与所述连接轴固定连接；所述齿圈套设在所述转动筒上，所述涡轮蜗杆减速机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合。

6.根据权利要求1所述的锅具工装，其特征在于，所述锅具工装包括四个机械臂，四个所述机械臂均有分布在所述安装轴的圆周上。

7.根据权利要求6所述的锅具工装，其特征在于，所述安装组件还包括安装盘，所述安装轴与所述安装盘的中部垂直连接；所述机械臂固定连接在所述安装盘上。

8.根据权利要求1所述的锅具工装，其特征在于，所述吸附件为电磁铁或吸盘。

9.根据权利要求1所述的锅具工装，其特征在于，还包括分度机构，所述分度机构与所述安装轴连接。

10.一种锅具辅助加工系统，其特征在于，包括机架、送料设备及权利要求1至9任一项所述的锅具工装；

所述安装轴竖直设置，并与所述机架可转动连接；

所述送料设备包括升降装置、输送装置和过渡挡料装置；所述升降装置设置在所述锅具工装的下方，用于提升锅具；所述输送装置用于给所述升降装置输送锅具；所述过渡挡料装置设置在所述输送装置与所述升降装置之间；所述过渡挡料装置能够阻挡所述输送装置上的锅具从尾端落下。