[发明专利]锅具工装及锅具辅助加工系统

说明书

本发明提供了一种锅具工装及锅具辅助加工系统，属于锅具加工设备领域。锅具工装包括安装组件、机械臂和吸附组件，安装组件与机架可转动连接，机械臂与安装组件连接，吸附组件设置在机械臂的端部。使用时，安装轴带动机械臂转动，使得吸附组件移动到锅具的上方；然后给气缸的活塞杆伸出，使得吸付件与锅具临近，在吸附力的作用下锅具被吸附到吸附件上。此时，机械臂能够带动锅具沿圆周转动；而圆周上可以设置多个不同的工位，从而使得锅具工装能够将锅具在不同的工位之间转运。上述锅具加工辅助系统在使用时，由于送料设备能够将锅具送到吸附组件的下方，从而能够提高整个系统生产效率。

技术领域

本发明涉及锅具加工领域，具体而言，涉及一种锅具工装及锅具辅助加工系统。

背景技术

锅具在成型到成为合格的产品的过程中需要经过多个工序对其进行再加工。而不同的工序需要将锅具移动至不同的工位上，以便于对应的加工工具对其进行加工。由于锅具为曲面形状，现有的工装难以有效将其进行转运；一般是人工将锅具搬运到预设工位上对其进行加工，加工完毕之后，人工将其搬运到下一个工位。因此，设计一种能够转运锅具的工装具有比较重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种锅具工装，其能够吸附锅具，并将锅具在不同的工位之间进行转运。

本发明的另一目的在于提供一种锅具辅助加工系统，其采用了上述锅具工装。

本发明是这样实现的：

一种锅具工装，包括：

安装组件，所述安装组件包括安装轴，所述安装轴用于与机架可转动连接；

机械臂，所述机械臂与所述安装轴垂直固定连接；

吸附组件，所述吸附组件包括气缸和吸附件，所述气缸包括缸体和与缸体滑动配合的活塞杆，所述缸体与所述机械臂固定连接；所述吸附件与所述活塞杆连接，所述吸附件用于吸附锅具。

进一步；所述吸附组件还包括缓冲结构，所述缓冲机构包括外筒、内杆、弹簧、端盖和挡环；所述外筒的一端与所述活塞杆连接，另一端设置有敞口，所述外筒沿所述活塞杆的长度方向延伸；所述端盖的中部设置有通孔，并可拆卸连接于所述外筒的敞口；

所述内杆的一端穿过所述端盖的通孔并与所述外筒的内壁滑动配合，所述内杆的另一端与所述吸附件连接；所述挡环与所述内杆位于所述外筒内部的一端连接；所述弹簧设置在所述外筒中，所述弹簧的一端与所述外筒抵接，另一端与所述挡环抵接；所述弹簧的弹力使得所述挡环朝靠近所述端盖的方向移动；所述端盖能够防止所述内杆从所述外筒中脱落。

进一步；所述外筒内还设置有直线轴承，所述直线轴承的一端与所述端盖的内表面抵接，另一端与所述挡环抵接。

进一步；所述机械臂包括连接轴和转动筒，所述连接轴的一端与所述安装轴连接；所述转动筒套设在所述连接轴上，并能够绕所述连接轴的轴线转动；

所述机械臂还包括动力组件，所述动力组件用于驱动所述转动筒转动。

进一步；所述动力组件包括电机、涡轮蜗杆减速机和齿圈；所述电机与所述涡轮蜗杆减速机与所述连接轴固定连接；所述齿圈套设在所述转动筒上，所述涡轮蜗杆减速机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合。

进一步；所述锅具工装包括四个机械臂，四个所述机械臂均有分布在所述安装轴的圆周上。

进一步；所述安装组件还包括安装盘，所述安装轴与所述安装盘的中部垂直连接；所述机械臂固定连接在所述安装盘上。

进一步；所述吸附件为电磁铁或吸盘。

进一步；还包括分度机构，所述分度机构与所述安装轴连接。

一种锅具辅助加工系统，包括机架、送料设备及所述的锅具工装；