[发明专利]侧立机及翻转力自动调节方法

权利要求书

1.一种侧立机，用于翻转模台和构件，其特征在于，所述侧立机包括：

机座，所述机座设置有连接架；

翻转臂，所述翻转臂的一端与所述连接架可转动连接，所述翻转臂用于托载模台和构件；

翻转油缸，所述翻转油缸的一端与所述机座可转动连接，另一端与所述翻转臂可转动连接；

电液比例溢流阀，与所述机座电连接，并与连接所述翻转油缸的管道连接；以及

角度检测器，设于所述连接架或所述翻转臂，并与所述机座电连接，所述角度检测器用于检测翻转臂的翻转角度；

所述侧立机还包括与所述机座电连接的重力感应器，所述重力感应器设于所述翻转臂或所述翻转模台，所述重力感应器用于感应所述翻转模台和所述构件的重量数值；

所述机座通过所述角度检测器获取所述翻转臂的倾斜角度，并通过所述重力感应器获取所述翻转模台和所述构件的重量数值，根据所述倾斜角度和所述重量数值生成控制信号；

其中，定义所述翻转臂与所述连接架连接的一端点为A，所述翻转油缸与所述机座连接的一端点为B，所述翻转油缸与所述翻转臂连接的一端为C，所述模台的重心位置为重心点G，A至B的距离为La，A至C的距离为Lb，所述翻转油缸的可变长度为Lx，G至A的距离为Lc；

定义所述翻转臂、所述连接架及所述翻转油缸之间的阻力系数K；

当所述翻转臂处于水平位置时，La和所述翻转臂的夹角为第一角度∠1，G点至Lb连线的夹角为第三角度∠3；当所述翻转臂翻转至X角度后，所述角度检测器测得所述翻转臂与水平位置的夹角为翻转角度∠x，Lb和Lx的夹角为第二角度∠2；

所述翻转臂、所述模台及所述构件的总重量为Gx；

根据Gx和翻转角度∠x换算得到所述翻转油缸在翻转角度∠x时的翻转力F，方程如下：

根据换算得到所述翻转力F后，所述翻转力F加上预定的恒定力Fx，生成对应的所述控制信号，所述机座将所述控制信号发送至所述电液比例溢流阀，以使所述电液比例溢流阀根据所述控制信号配合所述翻转油缸驱动所述翻转臂转动。

2.如权利要求1所述的侧立机，其特征在于，所述翻转油缸连接于所述机座的一端邻近所述连接架设置。

3.如权利要求1所述的侧立机，其特征在于，所述阻力系数K为1至1.5。

4.如权利要求1所述的侧立机，其特征在于，所述翻转臂远离所述连接架的一端设置有挂钩，所述挂钩用于定位所述模台。

5.如权利要求4所述的侧立机，其特征在于，所述翻转臂背向所述连接架的一侧面设置有拖杆油缸，所述拖杆油缸与所述电液比例溢流阀管道连接，所述拖杆油缸用于支撑所述构件。

6.一种翻转力自动调节方法，应用于如权利要求1至5中任意一项所述的侧立机，其特征在于，所述翻转力自动调节方法包括：

通过所述角度检测器获取所述翻转臂的倾斜角度；

通过所述重力感应器获取所述翻转模台和所述构件的重量数值，

根据所述倾斜角度和所述重量数值生成控制信号；其中，翻转力F方程如下：

根据换算得到所述翻转力F后，所述翻转力F加上预定的恒定力Fx，生成对应的所述控制信号；

将所述控制信号发送至所述电液比例溢流阀，以使所述电液比例溢流阀根据所述控制信号配合翻转油缸驱动所述翻转臂转动。