[发明专利]侧立机及翻转力自动调节方法

说明书

本发明公开一种侧立机及翻转力自动调节方法，其中，该侧立机包括：机座、翻转臂、翻转油缸、电液比例溢流阀以及角度检测器。所述机座通过所述角度检测器获取所述翻转臂的倾斜角度，并根据所述倾斜角度生成控制信号，所述机座将所述控制信号发送至所述电液比例溢流阀，以使所述电液比例溢流阀根据所述控制信号驱动所述翻转臂转动。本发明侧立机翻转臂的倾斜角度变化时，获取翻转臂的倾斜角度，实时调整电液比例溢流阀输出的液压力，节约输出的翻转力和提升自动化程度。

技术领域

本发明涉及混凝土预制构件生产设备技术领域，特别涉及一种侧立机及翻转力自动调节方法。

背景技术

侧立机是预制构件生产产线上的一种常用设备，用于将载有预制构件的模台翻转至一定的角度，再通过起吊装置完成预制构件的脱模和起吊作业。

侧立机的翻转油缸驱动翻转臂进行翻转，此驱动力为翻转力，翻转力除了与模台、构件的重量有关外，还与翻转臂的翻转角度即倾斜角度有关。也就是说，假设模台和构件的重量恒定，随着翻转臂举升，翻转油缸所需推力逐渐降低。由于常见的侧立机均采用翻转油缸以最大的输出功率工作，导致在翻转臂翻转至一定角度后，驱动翻转油缸的液压系统输出的翻转力富余，无法及时、自动调整压力系统的输出值，造成输出的翻转力浪费且自动化、智能化程度低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种侧立机，旨在节约输出的翻转力和提升自动化程度，进而降低成本，提升其自动化、智能化程度。

为实现上述目的，本发明提出的侧立机用于翻转模台和构件。该侧立机包括：

机座，所述机座设置有连接架；

翻转臂，所述翻转臂的一端与所述连接架可转动连接，所述翻转臂用于托载模台和构件；

翻转油缸，所述翻转油缸的一端与所述机座可转动连接，另一端与所述翻转臂可转动连接；

电液比例溢流阀，与所述机座电连接，并与连接所述翻转油缸的管道连接；以及

角度检测器，设于所述连接架或所述翻转臂，并与所述机座电连接，所述角度检测器用于检测翻转臂的翻转角度；

所述机座通过所述角度检测器获取所述翻转臂的倾斜角度，并根据所述倾斜角度生成控制信号，所述机座将所述控制信号发送至所述电液比例溢流阀，以使所述电液比例溢流阀根据所述控制信号配合翻转油缸驱动所述翻转臂转动。

在本发明的一实施例中，所述翻转油缸连接于所述机座的一端邻近所述连接架设置。

在本发明的一实施例中，所述控制信号包括翻转油缸的翻转力F；

定义所述翻转臂与所述连接架连接的一端点为A，所述翻转油缸与所述机座连接的一端点为B，所述翻转油缸与所述翻转臂连接的一端为C，所述模台的重心位置为重心点G，A至B的距离为La，A至C的距离为Lb，所述翻转油缸的可变长度为Lx，G至A的距离为Lc；

定义所述翻转臂、所述连接架及所述翻转油缸之间的阻力系数K；

当所述翻转臂处于水平位置时，La和所述翻转臂的夹角为第一角度∠1，G点至Lb连线的夹角为第三角度∠3；当所述翻转臂翻转至X角度后，所述角度检测器测得所述翻转臂与水平位置的夹角为翻转角度∠x，Lb和Lx的夹角为第二角度∠2；

所述翻转臂、所述模台及所述构件的总重量为Gx；

根据Gx和翻转角度∠x换算得到所述翻转油缸在翻转角度∠x时的翻转力F，方程如下：

在本发明的一实施例中，所述阻力系数K为1至1.5。