[发明专利]一种方形钢筋笼焊接设备

权利要求书

1.一种方形钢筋笼焊接设备，其特征是，按照工作步骤由前至后依次包括主筋原料台（2）、箍筋原料台（1）、步进焊接机构（3）、成品拉料机构（4），所述主筋原料台（2）、箍筋原料台（1）和步进焊接机构（3）均为左右对称式结构；所述箍筋原料台（1）包括箍筋架，所述箍筋架上间隔设有箍筋定位卡槽，用于存放箍筋（5）；所述主筋原料台（2）包括原料槽（21）、导轨（22）和取料架（23），所述原料槽（21）内堆放有主筋（6），用于存放和输送主筋（6）；所述步进焊接机构（3）由前至后依次包括主筋送进机构（31）、箍筋步进机构（32）、箍筋送进机构（33）和焊接机构（34），所述主筋送进机构（31）、箍筋步进机构（32）、箍筋送进机构（33）和焊接机构（34）均设在焊接机架上，用于组合与焊接钢筋笼；所述成品拉料机构（4）包括主筋夹紧机构（41）、平台移动台（42）和成品支撑台（43），用于成品钢筋笼送进及取出；

所述箍筋步进机构（32）水平设在焊接机架中部，包括固定卡槽（321）、移动卡槽（322）、移动机架一（323）、卡槽横移机构（324）和卡槽升降机构（325），所述固定卡槽（321）、移动卡槽（322）、移动机架一（323）、卡槽横移机构（324）和卡槽升降机构（325）均左右对称设置两组；所述移动机架一（323）设在焊接机架上，所述卡槽横移机构（324）设在移动机架一（323）外侧，驱动移动机架一（323）左右移动；所述固定卡槽（321）和移动卡槽（322）设在移动机架一（323）之间，所述固定卡槽（321）和移动卡槽（322）均上下间隔设置两组，所述固定卡槽（321）的外端和移动卡槽（322）的外端均活动连接在移动机架一（323）上，所述固定卡槽（321）和移动卡槽（322）上均匀间隔设有槽位；所述卡槽升降机构（325）设在移动机架一（323）上，所述卡槽升降机构（325）与固定卡槽（321）和移动卡槽（322）连接，并驱动固定卡槽（321）和移动卡槽（322）沿移动机架一（323）升降移动；所述固定卡槽（321）通过执行器在移动机架一（323）左右伸缩运动，所述移动卡槽（322）通过执行器在移动机架一（323）上做左右伸缩运动及前后方向上的往返运动。

2.根据权利要求1所述的一种方形钢筋笼焊接设备，其特征是：所述主筋送进机构（31）竖直设在焊接机架前部，垂直于主筋（6）前进方向设置，包括支撑架（311）、滚轮机构（312）和移动气缸（313），所述支撑架（311）、滚轮机构（312）和移动气缸（313）均左右对称设置两组；所述支撑架（311）包括固定座（3111）和滑架（3112），所述固定座（3111）水平设置，所述滑架（3112）竖直设置，设在固定座（3111）上，所述移动气缸（313）设在固定座（3111）上，所述移动气缸（313）的活动端连接在滑架（3112）外侧，驱动滑架（3112）左右运动；所述滚轮机构（312）上下间隔设在滑架（3112）上，包括滚轮座（3121）和滚轮（3122），所述滚轮（3122）通过滚轮座（3121）设在滑架（3112）上，所述滚轮（3122）竖向设置，其滚动方向与主筋（6）前进方向一致。

3.根据权利要求1所述的一种方形钢筋笼焊接设备，其特征是：所述箍筋送进机构（33）水平设在焊接机架后部，上下间隔设置两套，包括箍筋卡爪（331）、卡爪安装支架（332）、导轨座（333）、卡爪推动器（334）和送进执行器（335），所述箍筋卡爪（331）、卡爪安装支架（332）、导轨座（333）、卡爪推动器（334）和送进执行器（335）均左右对称设置两组；所述送进执行器（335）设在焊接机架上，所述卡爪安装支架（332）通过导轨座（333）固定在送进执行器（335）上，所述箍筋卡爪（331）和卡爪推动器（334）设在卡爪安装支架（332）后端，所述卡爪推动器（334）设在箍筋卡爪（331）外侧，驱动箍筋卡爪（331）左右移动。