[发明专利]一种方形钢筋笼焊接设备

说明书

本发明公开了一种方形钢筋笼焊接设备，按照工作步骤由前至后依次包括主筋原料台、箍筋原料台、步进焊接机构、成品拉料机构，且均为左右对称结构；所述箍筋原料台上间隔设有箍筋定位卡槽，用于存放箍筋；所述主筋原料台内堆放有主筋，用于存放和输送主筋；通过主筋原料台和箍筋原料台提供主筋和箍筋至步进焊接机构，然后依次通过主筋送进机构、箍筋步进机构、箍筋送进机构和焊接机构进行主筋箍筋的组合和焊接；经由步进焊接机构焊接完成的钢筋笼运动至成品拉料机构，经由主筋夹紧机构夹紧并通过平台移动台运动至成品支撑台，完成钢筋笼的送进及取出。本发明实现钢筋笼直接焊接成型，具有结构紧凑、自动化程度高、生产效率高，成本低的优点。

技术领域

本发明涉及钢筋成型技术领域，具体涉及一种方形钢筋笼焊接设备。

背景技术

随着建筑工业化的发展，越来越多的建筑现场工业化生产以及预制混凝土制品都需要使用方形钢筋笼，特别是在梁柱中运用到了许多方形钢筋笼，但是现在较多的方形钢筋笼都是现场人工绑扎的，制作的钢筋笼存在精度低，刚度差，规格不统一的缺陷，在使用过程中需要二次校正，影响施工效率，而且其本身的加工过程中也存在加工效率较低，劳动强度大的缺陷。为了克服现有钢筋笼加工焊接过程中的不足，本发明提供了一种方形钢筋笼焊接设备，实现方形钢筋笼的自动化焊接，提高了加工效率，加工出的方形钢筋笼成型精度高、强度高，能更好的满足现场需求，节省成本，降低劳动强度。

发明内容

本发明提供一种方形钢筋笼焊接设备，实现方形钢筋笼的自动化焊接，具有工作效率高，成本低廉的优点。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种方形钢筋笼焊接设备，按照工作步骤由前至后依次包括主筋原料台、箍筋原料台、步进焊接机构、成品拉料机构，所述主筋原料台、箍筋原料台和步进焊接机构均为左右对称式结构；所述箍筋原料台包括箍筋架，所述箍筋架上间隔设有箍筋定位卡槽，用于存放箍筋；所述主筋原料台包括原料槽、导轨和取料架，所述原料槽内堆放有主筋，用于存放和输送主筋；所述步进焊接机构由前至后依次包括主筋送进机构、箍筋步进机构、箍筋送进机构和焊接机构，所述主筋送进机构、箍筋步进机构、箍筋送进机构和焊接机构均设在焊接机架上，用于组合与焊接钢筋笼；所述成品拉料机构包括主筋夹紧机构、平台移动台和成品支撑台，用于成品钢筋笼送进及取出。

进一步地，所述主筋送进机构竖直设在焊接机架前部，垂直于主筋前进方向设置，包括支撑架、滚轮机构和移动气缸，所述支撑架、滚轮机构和移动气缸均左右对称设置两组；所述支撑架包括固定座和滑架，所述固定座水平设置，所述滑架竖直设置，设在固定座上，所述移动气缸设在固定座上，所述移动气缸的活动端连接在滑架外侧，驱动滑架左右运动；所述滚轮机构上下间隔设在滑架上，包括滚轮座和滚轮，所述滚轮通过滚轮座设在滑架上，所述滚轮竖向设置，其滚动方向与主筋前进方向一致。

进一步地，所述箍筋步进机构水平设在焊接机架中部，包括固定卡槽、移动卡槽、移动机架一、卡槽横移机构和卡槽升降机构，所述固定卡槽、移动卡槽、移动机架一、卡槽横移机构和卡槽升降机构均左右对称设置两组；所述移动机架一设在焊接机架上，所述卡槽横移机构设在移动机架一外侧，驱动移动机架一左右移动；所述固定卡槽和移动卡槽设在移动机架一之间，固定卡槽和移动卡槽均上下间隔设置两组，所述固定卡槽的外端和移动卡槽的外端均活动连接在移动机架一上，所述固定卡槽和移动卡槽上均匀间隔设有槽位；所述卡槽升降机构设在移动机架一上，与固定卡槽和移动卡槽连接，并驱动固定卡槽和移动卡槽沿移动机架一升降移动；所述固定卡槽通过执行器在移动机架一左右伸缩运动，所述移动卡槽通过执行器在移动机架一上做左右伸缩运动及前后方向上的往返运动。

进一步地，所述箍筋送进机构水平设在焊接机架后部，上下间隔设置两套，包括箍筋卡爪、卡爪安装支架、导轨座、卡爪推动器和送进执行器，所述箍筋卡爪、卡爪安装支架、导轨座、卡爪推动器和送进执行器均左右对称设置两组；所述送进执行器设在焊接机架上，所述卡爪安装支架通过导轨座固定在送进执行器上，所述箍筋卡爪和卡爪推动器设在卡爪安装支架后端，所述卡爪推动器设在箍筋卡爪外侧，驱动箍筋卡爪左右移动。