[发明专利]一种双螺旋蛇骨和内窥镜

说明书

一种双螺旋蛇骨，由第一螺旋体和第二螺旋体同步向相同方向螺旋形成空心螺旋管结构，第一螺旋体和第二螺旋体之间通过多个关节连接，多个关节分别位于空心螺旋管结构相对设置的第一侧和第二侧，位于空心螺旋管结构的第一侧的关节和位于螺旋管结构的第二侧的关节相对设置。上述双螺旋蛇骨绕关节进行弯曲，位于空心螺旋管结构的第一侧的关节和位于螺旋管结构的第二侧的关节相对设置，两个相对设置的关节之间的连线垂直于双螺旋蛇骨的转向面，从而使双螺旋蛇骨的弯曲点垂直于双向蛇骨活动平面。双螺旋蛇骨能够使双螺旋蛇骨能够在整个弯曲平面上活动，而不会在双螺旋蛇骨运动时候发生方向偏移。此外，还提供一种包括上述双螺旋蛇骨的内窥镜。

技术领域

本发明涉及医学器械技术领域，尤其涉及一种双螺旋蛇骨和内窥镜。

背景技术

目前双向内窥镜弯曲部件均为蛇骨驱动，传统的蛇骨通常包括分段式蛇骨和单螺旋一体式蛇骨。

双向内窥镜蛇骨在使用单螺旋方式进行设计之后因为螺旋本身有一个逐渐倾斜向上的角度。蛇骨的活动方向是垂直于距离最近的两个对向蛇骨支撑点之间的连线。单螺旋一体式蛇骨在弯曲时产生局部偏向弯曲的的主要的原因在于蛇骨内分布的弯曲点与蛇骨活动的平面不垂直导致。请同时参考图1和图2，图1为双向单螺旋一体式蛇骨1，因为蛇骨整体为竖直状态，两侧关节点2的连线与竖直状态的蛇骨1的延伸方向呈夹角，即如图1中，两侧关节点2的连线不在一个水平的平面上。图中圆圈为关节点2，蛇骨1上的实线为蛇骨1的螺旋体正面的连接边，蛇骨1上虚线为蛇骨1的螺旋体背面的连接边。图1中的蛇骨1向实线一方向(正面)转弯时，关节点2固定，蛇骨1在垂直于关节点2的连线L1的方向的平面上活动，即蛇骨在图中直线M1所在的平面上活动。当蛇骨向虚线一方向(背面)转弯时，关节点固定，蛇骨1在垂直于关节点连线L2的方向的平面上活动，即蛇骨在图中直线M2所在的平面上活动。

因此，单螺旋一体式蛇骨在弯曲时候会产生局部偏向弯曲，因为弯曲角度导致操控蛇骨弯曲时候无法在一个平面上进行活动。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种能够在一个平面上进行活动的双螺旋蛇骨和内窥镜。

一种双螺旋蛇骨，包括第一螺旋体和第二螺旋体，所述第一螺旋体和所述第二螺旋体同步向相同方向螺旋形成空心螺旋管结构，所述第一螺旋体和所述第二螺旋体间隔设置，所述第一螺旋体和所述第二螺旋体之间通过多个关节连接，所述多个关节分别位于所述空心螺旋管结构的第一侧和第二侧，所述第一侧和所述第二侧相对设置，位于所述空心螺旋管结构的所述第一侧的关节和位于所述螺旋管结构的所述第二侧的关节相对设置。

在一个实施例中，所述第一螺旋体包括相对设置第一侧边线和第二侧边线，所述第一侧边线上间隔设有多个第一关节窝，所述第二侧边线上间隔设有多个第一关节头，所述第二螺旋体设有相对设置的第三侧边线和第四侧边线，所述第三侧边线间隔设有多个第二关节窝，所述第四侧边线上间隔设有多个第二关节头，所述第一关节头和所述第二关节窝相匹配，所述第二关节头和所述第一关节窝相匹配，所述第一关节头设于所述第二关节窝内，所述第一关节头和所述第二关节窝形成第一关节，所述第二关节头设于所述第一关节窝内，所述第二关节头和所述第一关节窝形成第二关节，所述关节包括所述第一关节和所述第二关节。

在一个实施例中，所述第一关节窝为圆弧状，所述第一关节头包括第一连接件和第一连接头，所述第一连接头通过所述第一连接件固定设于所述第一螺旋体的第二侧边线上，所述第一连接头为圆心，所述第一连接头设于所述第二关节窝内；

所述第二关节窝为圆弧状，所述第二关节头包括第二连接件和第二连接头，所述第二连接头通过所述第二连接件固定设于所述第二螺旋体的第四侧边线上，所述第二连接头为圆心，所述第二连接头设于所述第一关节窝内。

在一个实施例中，所述第一关节窝为优弧状，所述第二关节窝为优弧状。