[发明专利]动力电池模组机器人协同上料站在审
| 申请号： | 201910999873.0 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110745534A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 张文燕 | 申请（专利权）人： | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 31233 上海泰能知识产权代理事务所 | 代理人： | 宋缨 |
| 地址： | 201807 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 托盘 模组 电池模组 输送线 抓取 移栽 双轴联动 线性模组 结构架 轴线性 机器人 动力电池模组 抱紧机构 抓取系统 工位 上料 龙门式安装架 设备使用率 双层输送线 工作节拍 生产效率 竖向安装 水平安装 同步运行 协同 | ||
1.一种动力电池模组机器人协同上料站，包括电池模组输送线(1)和机器人抓取系统(2)，所述机器人抓取系统(2)设置与电池模组输送线(1)的定位抓取工位相对应，其特征在于：还包括模组托盘移栽机构，所述电池模组输送线(1)为双层输送线且所述定位抓取工位位于上层输送线，所述模组托盘移栽机构对应设置于电池模组输送线(1)的定位抓取工位，所述模组托盘移栽机构包括结构架(3)、双轴联动线性模组(4)、单轴线性模组(5)和托盘抱紧机构(6)，所述结构架(3)跨装在电池模组输送线(1)两侧形成龙门式安装架，所述双轴联动线性模组(4)分别沿竖向安装在电池模组输送线(1)两侧的结构架(3)上，所述单轴线性模组(5)分别水平安装在两侧的双轴联动线性模组(4)上，两侧的单轴线性模组(5)上分别对应安装有托盘抱紧机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种动力电池模组机器人协同上料站，其特征在于：所述定位抓取工位位于上层输送线的末端，所述电池模组输送线(1)的下层输送线沿输送方向从上层输送线的末端伸出。
3.根据权利要求1所述的一种动力电池模组机器人协同上料站，其特征在于：所述结构架(3)上对应双轴联动线性模组(4)的两侧分别安装有线性导轨(7)，所述单轴线性模组(5)可升降地安装在双轴联动线性模组(4)和线性导轨(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种动力电池模组机器人协同上料站，其特征在于：所述托盘抱紧机构(6)包括安装框(6-1)、抱紧抓手(6-2)、气缸(6-3)和直线轴承(6-4)，所述安装框(6-1)可滑动地安装在单轴线性模组(5)上，所述抱紧抓手(6-2)两侧分别通过直线轴承(6-4)连接在安装框(6-1)内侧并通过气缸(6-3)驱动伸缩。
5.根据权利要求4所述的一种动力电池模组机器人协同上料站，其特征在于：所述抱紧抓手(6-2)的内侧设有与模组托盘(8)厚度相匹配的U形卡槽。
6.根据权利要求1所述的一种动力电池模组机器人协同上料站，其特征在于：所述电池模组输送线(1)采用滚筒输送线。
7.根据权利要求1所述的一种动力电池模组机器人协同上料站，其特征在于：模组托盘(8)层叠放置在电池模组输送线(1)上进行输送，所述模组托盘(8)包括托板和支撑脚，动力电池模组(9)放置于托板上，相邻模组托盘(8)之间通过支撑脚支撑。
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