[发明专利]动力电池模组机器人协同上料站

说明书

本发明涉及一种动力电池模组机器人协同上料站，包括电池模组输送线、机器人抓取系统和模组托盘移栽机构，机器人抓取系统设置与电池模组输送线的定位抓取工位相对应，电池模组输送线为双层输送线，模组托盘移栽机构对应设置于电池模组输送线的定位抓取工位，模组托盘移栽机构包括结构架、双轴联动线性模组、单轴线性模组和托盘抱紧机构，结构架为龙门式安装架，双轴联动线性模组分别沿竖向安装在电池模组输送线两侧的结构架上，单轴线性模组水平安装在两侧的双轴联动线性模组上，两侧的单轴线性模组上分别对应安装有托盘抱紧机构。本发明能够实现动力电池模组抓取上料和托盘移栽的同步运行，提升工作节拍，有利于提高生产效率和提高设备使用率。

技术领域

本发明属于电池模组上料的技术领域，特别是涉及一种动力电池模组机器人协同上料站。

背景技术

现有动力电池模组采用机器人抓取系统进行上料时，动力电池模组的抓取和托盘移栽需要分步进行，导致动力电池模组的抓取无法持续进行，从而降低了动力电池模组上料的工作节拍，降低了工作效率和设备的使用率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种动力电池模组机器人协同上料站，能够实现动力电池模组抓取上料和托盘移栽的同步运行，提升工作节拍，有利于提高生产效率和提高设备使用率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种动力电池模组机器人协同上料站，包括电池模组输送线和机器人抓取系统，所述机器人抓取系统设置与电池模组输送线的定位抓取工位相对应，还包括模组托盘移栽机构，所述电池模组输送线为双层输送线且所述定位抓取工位位于上层输送线，所述模组托盘移栽机构对应设置于电池模组输送线的定位抓取工位，所述模组托盘移栽机构包括结构架、双轴联动线性模组、单轴线性模组和托盘抱紧机构，所述结构架跨装在电池模组输送线两侧形成龙门式安装架，所述双轴联动线性模组分别沿竖向安装在电池模组输送线两侧的结构架上，所述单轴线性模组分别水平安装在两侧的双轴联动线性模组上，两侧的单轴线性模组上分别对应安装有托盘抱紧机构。

所述定位抓取工位位于上层输送线的末端，所述电池模组输送线的下层输送线沿输送方向从上层输送线的末端伸出。

所述结构架上对应双轴联动线性模组的两侧分别安装有线性导轨，所述单轴线性模组可升降地安装在双轴联动线性模组和线性导轨上。

所述托盘抱紧机构包括安装框、抱紧抓手、气缸和直线轴承，所述安装框可滑动地安装在单轴线性模组上，所述抱紧抓手两侧分别通过直线轴承连接在安装框内侧并通过气缸驱动伸缩。

所述抱紧抓手的内侧设有与模组托盘厚度相匹配的U形卡槽。

所述电池模组输送线采用滚筒输送线。

模组托盘层叠放置在电池模组输送线上进行输送，所述模组托盘包括托板和支撑脚，动力电池模组放置于托板上，相邻模组托盘之间通过支撑脚支撑。

有益效果

在本发明中，通过在双层电池模组输送线的定位抓取工位设置模组托盘移栽机构，能够在机器人抓取系统抓取电池模组的同时将空载的模组托盘移栽至电池模组输送线的下层，实现了动力电池模组抓取上料与托盘移栽的同步运行且互不干涉，能够有效提升工作节拍，有利于提高生产效率，并提高设备使用率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为模组托盘移栽机构的结构示意图。

图3为层叠的模组托盘组的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。