[发明专利]一种包覆管两端剥皮设备

权利要求书

1.一种包覆管两端剥皮设备，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)内连接有顶料漏斗(5)，所述顶料漏斗(5)与框架(1)之间连接有一对高速气缸，所述框架(1)内固定连接有一对与顶料漏斗(5)相匹配的导向板(6)，所述框架(1)内连接有一对与导向板(6)相匹配的剥皮机构(7)，所述剥皮机构(7)包括滑台(701)，所述滑台(701)上转动连接有机械夹(702)，所述机械夹(702)的活动端连接有一对夹板，所述夹板上固定连接有两对第二电动推杆(704)，所述第二电动推杆(704)的伸缩端上固定连接有切割刀片(703)，所述夹板上开凿有与切割刀片(703)相匹配的滑槽，所述滑台(701)上固定连接有与机械夹(702)相匹配的第一气缸(705)，所述第一气缸(705)的伸缩端上铰接有连接杆，所述连接杆与机械夹(702)固定连接，所述滑台(701)与框架(1)之间连接有直线电机(706)，所述剥皮机构(7)与导向板(6)之间设有一对上料机构(8)，所述框架(1)远离顶料漏斗(5)的一端固定连接有落料斗。

2.根据权利要求1所述的一种包覆管两端剥皮设备，其特征在于：所述框架(1)上固定连接有预检测机构(2)，所述预检测机构(2)包括盛放板(201)，所述盛放板(201)上开凿有半球槽，所述盛放板(201)上连接有一对与半球槽相匹配的壳体(202)，一个所述壳体(202)与盛放板(201)固定连接，另一个所述壳体(202)与盛放板(201)之间连接有第一电动推杆(205)，所述壳体(202)上连接有透明板(203)，所述壳体(202)内固定连接有图像采集装置(204)和图像处理模块(206)，所述框架(1)上固定连接有数据处理模块(4)，所述数据处理模块(4)与第二电动推杆(704)信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种包覆管两端剥皮设备，其特征在于：所述框架(1)上固定连接有与剥皮机构(7)相匹配的支架(9)，所述支架(9)的下端固定连接有第三气缸(12)，所述第三气缸(12)的伸缩端和支架(9)的上端均卡接有夹紧块(10)。

4.根据权利要求1所述的一种包覆管两端剥皮设备，其特征在于：所述上料机构(8)包括顶料板(801)，所述顶料板(801)的一端与框架(1)转动连接，所述顶料板(801)的另一端连接有第二气缸(802)，所述第二气缸(802)的伸缩端上固定连接有连接板(803)，所述连接板(803)与第二气缸(802)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种包覆管两端剥皮设备，其特征在于：所述机械夹(702)的下侧设有废料框(11)，且废料框(11)与框架(1)卡接。

6.根据权利要求2所述的一种包覆管两端剥皮设备，其特征在于：所述盛放板(201)远离第一电动推杆(205)的一端开凿有安装槽，所述安装槽内固定连接有数显游标卡尺(13)，所述数显游标卡尺(13)与数据处理模块(4)信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种包覆管两端剥皮设备，其特征在于：所述框架(1)上固定连接有与滑台(701)相匹配的滑轨，所述滑轨的两端均固定连接有限位板。

8.根据权利要求2所述的一种包覆管两端剥皮设备，其特征在于：所述图像处理模块(206)的图像处理工序包括调节图像的对比度、饱和度和亮度、图像去噪以及图像滤波。

9.根据权利要2所述的一种包覆管两端剥皮设备，其特征在于：所述透明板(203)由透明玻璃材料制成，所述透明板(203)的表面铺设有钢化膜。

10.根据权利要1-9所述的一种包覆管两端剥皮设备，其特征在于：其使用方法为：

S1、上料前，将待加工包覆管的标准件放置在盛放板(201)上，技术人员控制第一电动推杆(205)驱动壳体(202)运动，使透明板(203)与包覆管的端面贴合，然后壳体(202)内的图像采集装置(204)对包覆管的端面进行拍摄，拍摄到的包覆管端面图像发送给图像处理模块(206)；

S2、图像处理模块(206)对包覆管端面图像进行处理分析：图像处理模块(206)调节图像的对比度、饱和度和亮度，使图像更清晰；再对图像进行去噪和滤波处理，消除数字图像中噪声，处理后的图像中包覆管外皮与管芯之间具有明显的分界线，图像处理后发送给数据处理模块(4)，数据处理模块(4)根据数显游标卡尺(13)所测得的实际包覆管外皮外径和数字图像中的包覆管外皮外径和内径数据，可计算出实际包覆管外皮的厚度；

S3、数据处理模块(4)将包覆管外皮厚度数据转换为控制信号发送给剥皮机构(7)上的第二电动推杆(704)，使第二电动推杆(704)推动切割刀片(703)运动，使切割刀片(703)顶端与机械夹(702)上夹板的内壁之间的距离与包覆管外皮厚度匹配；

S4、进行包覆管两端剥皮上料工作，高速气缸带动顶料漏斗(5)运动来进行上料工作，物料离开顶料漏斗(5)后进入导向板(6)中，物料在导向板(6)内向下滚动，通过上料机构(8)作用可将导向板(6)中的物料被顶向一对夹紧块(10)之间，然后第三气缸(12)工作使一对夹紧块(10)将物料夹紧；

S5、进行包覆管两端剥皮工作，直线电机(706)推动滑台(701)，使机械夹(702)靠近包覆管，机械夹(702)上的夹紧气缸工作，使机械夹(702)上的夹爪夹住包覆管，此时夹爪上的切割刀片(703)穿刺包覆管外皮，然后第一气缸(705)工作，使机械夹(702)整体转动180°，使切割刀片(703)对包覆管外皮进行环切，切割完成后直线电机(706)和第一气缸(705)复位，使包覆管两端被切下的外皮落入废料框(11)中，完成包覆管两端剥皮工作；

S6，剥皮工作结束后，第三气缸(12)复位，一对夹紧块(10)分离，第二气缸(802)工作驱动顶料板(801)转动，使物料被顶料板(801)顶出落入落料斗中。