[发明专利]一种电子烟过滤壳的双工位上料装置和上料方法

权利要求书

1.一种电子烟过滤壳的双工位上料装置，其特征在于，该装置包括安装座（1）以及设置在安装座（1）上的送料圆振（2）、错位机构（3）、搬运机构（4）、治具转盘（5）、检测组件（6）和上料机械手（7）；送料圆振（2）的输出端与错位机构（3）相衔接，错位机构（3）设置在安装座（1）上，治具转盘（5）位于错位机构（3）的侧方，搬运机构（4）位于错位机构（3）和治具转盘（5）的上方；检测组件（6）对应错位机构（3），上料机械手（7）与治具转盘（5）相衔接；

所述的错位机构（3）用于设置并列的两排过滤壳，检测组件（6）用于对错位机构（3）处的过滤壳进行视觉检测；搬运机构（4）用于对过滤壳进行搬运，治具转盘（5）用于对过滤壳进行旋转，上料机械手（7）用于对两个过滤壳进行同时搬运；

所述的错位机构（3）包括第一底板（31）、第一气缸（32）、移动接料台（33）、止料块（34）、落料座（35）、第二气缸（36）、双工位接料座（37）和第二底座（38）；第一底板（31）固定在安装座（1）上，第一气缸（32）安装在第一底板（31）侧方，移动接料台（33）通过滑轨移动连接在第一底板（31）上，移动接料台（33）与第一气缸（32）的伸缩端相连接，所述的移动接料台（33）上端设置有凸台；所述的止料块（34）安装在移动接料台（33）侧方；落料座（35）安装在第一底板（31）上，落料座（35）位于移动接料台（33）的正上方；所述的双工位接料座（37）通过滑轨移动连接在第二底座（38）上，第二气缸（36）安装在第二底座（38）上，第二气缸（36）的伸缩端与双工位接料座（37）相连接，所述的双工位接料座（37）上设置有两个放置的过滤壳的凸台；落料座（35）中设置有落料孔，过滤壳叠放在落料孔中，落料孔的侧方设置有红外传感器（351）；

所述的搬运机构（4）包括槽板（41）、驱动电机（42）、摆杆（43）、横移板（44）、纵移板（45）、滚轮（46）、第一手指气缸（47）、第一夹块（48）、压块（481）、折形条（49）、第三气缸（410）、连接条（411）、第二手指气缸（412）和第二夹块（413）；槽板（41）设置在安装座（1）上，所述的槽板（41）上设置有“C”形槽，驱动电机（42）安装在槽板（41）上，摆杆（43）一端为圆孔，另一端为槽孔，摆杆（43）的一端安装在驱动电机（42）的伸缩端上；横移板（44）通过滑轨移动连接在槽板（41）上，纵移板（45）通过滑轨移动连接在横移板（44）上；所述的滚轮（46）固定设置在纵移板（45）顶端，滚轮（46）与摆杆（43）的槽孔相移动配合，滚轮（46）同时与槽板（41）上的“C”形槽相配合；第一手指气缸（47）安装在纵移板（45）上，所述的第一夹块（48）安装在第一手指气缸（47）的两伸缩端上，压块（481）固定设置在第一手指气缸（47）上，所述的压块（481）位于两个第一手指气缸（47）中部上方；所述的折形条（49）安装在纵移板（45）上，第三气缸（410）通过滑轨移动连接在折形条（49）上，连接条（411）安装在第三气缸（410）的伸缩端上，第二手指气缸（412）安装在连接条（411）底端，所述的第二夹块（413）安装在第二手指气缸（412）的两移动端。

2.根据权利要求1所述的一种电子烟过滤壳的双工位上料装置，其特征在于，所述的第一手指气缸（47）和第二手指气缸（412）高度一致。

3.根据权利要求1所述的一种电子烟过滤壳的双工位上料装置，其特征在于，所述的治具转盘（5）包括转缸和安装在转缸输出轴上的转盘，所述的转盘上设置有放置过滤壳的凸台，两侧的凸台呈对称布置，一侧设置有两个凸台。

4.根据权利要求1所述的一种电子烟过滤壳的双工位上料装置，其特征在于，所述的检测组件（6）包括立板、环形光源和视觉相机；环形光源安装在立板的中部，视觉相机安装在立板的上端，环形光源和视觉相机处于同一竖直轴线上；检测组件（6）与双工位接料座（37）相对应。

5.根据权利要求1所述的一种电子烟过滤壳的双工位上料装置，其特征在于，所述的上料机械手（7）包括水平、竖直两个自由度以及执行末端的夹取动作，上料机械手（7）可实现两个过滤壳同时进行夹取搬运上料。