[发明专利]一种电子烟过滤壳的双工位上料装置和上料方法

说明书

本发明涉及电子烟生产技术领域。本发明包括安装座以及设置在安装座上的送料圆振、错位机构、搬运机构、治具转盘、检测组件和上料机械手；送料圆振的输出端与错位机构相衔接，错位机构设置在安装座上，治具转盘位于错位机构的侧方，搬运机构位于错位机构和搬运机构的上方；检测组件对应错位机构，上料机械手与治具转盘相衔接。本发明可以移动的双工位接料座，提高工件的接纳量，提高上料速度和视觉检测速度；搬运末端设置有两组夹块，能实现同步搬运，并且第二手指气缸可以通过第三气缸实现侧方移动，适应双工位的搬运；设置压块对过滤壳夹取之前进行下压提高了夹取的准确度和搬运的准确度。

技术领域

本发明涉及电子烟生产技术领域，具体涉及一种电子烟过滤壳的双工位上料装置和上料方法。

背景技术

电子烟的形式多种多样，它们一般由三个部分组成：烟杆、雾化器和烟弹；雾化器的构造就是一个加热元器件，通过电池供电发热，使其旁边的烟油挥发，形成烟雾，从而让人吸的时候达到“吞云吐雾”的效果。电子烟内部通过将烟液加热雾化，将外部的空气吸入，使雾化的电子烟吸入。

中国国家知识产权局公开了公开号为CN107788580A，专利名称为电子烟液流量控制机构和具有电子烟液流量控制机构的电子烟的专利，它包括电子烟体、雾化器和电子烟液流量控制机构。电子烟体包含电子烟液储液仓、烟嘴和电子烟底座。具有加热器和电子烟液储存介质的所述雾化器定位在雾化器座上。所述电子烟液流量控制机构界定电子烟液流量控制孔，且具有电子烟液流量控制手柄。当所述电子烟液流量控制手柄一直向上提升时，电子烟液流被挡住。当所述电子烟液流量控制手柄一直向下推送时，电子烟液流量达到最大。可由使用者通过在最高标识与最低标识之间向下推送或向上拉动所述电子烟液流量控制手柄来控制电子烟液流量。该专利产品的机构复杂，用人工组装效率低，相应的自动化设备少。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术中对电子烟生产的自动化设备较少，提供一种组装效率高、视觉检测组装精准和双工位搬运的电子烟过滤壳的双工位上料装置和上料方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种电子烟过滤壳的双工位上料装置，该装置包括安装座以及设置在安装座上的送料圆振、错位机构、搬运机构、治具转盘、检测组件和上料机械手；送料圆振的输出端与错位机构相衔接，错位机构设置在安装座上，治具转盘位于错位机构的侧方，搬运机构位于错位机构和治具转盘的上方；检测组件对应错位机构，上料机械手与治具转盘相衔接。

所述的错位机构用于设置并列的两排过滤壳，检测组件用于对错位机构处的过滤壳进行视觉检测；搬运机构用于对过滤壳进行搬运，治具转盘用于对过滤壳进行旋转，上料机械手用于对两个过滤壳进行同时搬运。

作为优选，所述的错位机构包括第一底板、第一气缸、移动接料台、止料块、落料座、第二气缸、双工位接料座和第二底座；第一底板固定在安装座上，第一气缸安装在第一底板侧方，移动接料台通过滑轨移动连接在第一底板上，移动接料台与第一气缸的伸缩端相连接，所述的移动接料台上端设置有凸台；所述的止料块安装在移动接料台侧方；落料座安装在第一底板上，落料座位于移动接料台的正上方；所述的双工位接料座通过滑轨移动连接在第二底座上，第二气缸安装在第二底座上，第二气缸的伸缩端与双工位接料座相连接，所述的双工位接料座上设置有两个放置的过滤壳的凸台。

作为优选，落料座中设置有落料孔，过滤壳叠放在落料孔中，落料孔的侧方设置有红外传感器。