[发明专利]剪叉车控制系统

权利要求书

1.一种剪叉车控制系统，其特征在于:包括主进油口（P）、回油口（T）、变副油口（1）、转向油口（2）、马达驱动口（3）、第一换向阀（4）、第二换向阀（5）、第三换向阀（6）和压力补偿器（7），所述的主进油口通过第一换向阀分别与变副油口、压力补偿器相连，所述的第二换向阀设于压力补偿器和转向油口之间，所述压力补偿器控制腔选取压力补偿器出油口处的压力油并与压力补偿器弹簧腔相互配合控制压力补偿器的开口大小，所述压力补偿器出油口的压力油通过第三换向阀与马达驱动口相连通。

2.根据权利要求1所述的剪叉车控制系统，其特征在于所述压力补偿器出油口处的压力油经过第二换向阀与压力补偿器弹簧腔相连通并与压力补偿器控制腔相互配合控制压力补偿器的开口大小。

3.根据权利要求2所述的剪叉车控制系统，其特征在于所述第二换向阀与压力补偿器弹簧腔之间的管路中设有第一节流孔（8）和第二节流孔（9），所述第一节流孔的孔径大于第二节流孔的孔径。

4.根据权利要求3所述的剪叉车控制系统，其特征在于所述第一节流孔和第二节流孔之间的管路中设有第一溢流阀（10），所述第一溢流阀的出油口与回油口相连通。

5.根据权利要求1所述的剪叉车控制系统，其特征在于还设有主溢流阀（11），所述的主溢流阀设于主进油口和回油口之间。

6.根据权利要求1所述的剪叉车控制系统，其特征在于还设有平衡阀（12），所述的平衡阀设于第三换向阀和马达驱动口之间，所述的平衡阀包括相互并联设置的平衡溢流阀（121）、平衡单向阀（122）和平衡节流孔（123）。

7.根据权利要求1所述的剪叉车控制系统，其特征在于所述的马达驱动口以两个为一组且设置两组，每一组的两个马达驱动口分别与行走马达相连，两组所述的马达驱动口之间设有第四换向阀（13）。

8.根据权利要求7所述的剪叉车控制系统，其特征在于所述的第四换向阀具有使得两组马达驱动口相互并联设置的第一位置和换向后使得两组马达驱动口相互串联的第二位置。

9.根据权利要求1所述的剪叉车控制系统，其特征在于经过马达驱动口后的压力油经过第三换向阀分别与背压单向阀（14）、补油单向阀（15）相连通，所述背压单向阀的出油口与回油口相连通，补油单向阀的出油口与马达驱动口相连通，所述的背压单向阀处并联的设置有泄油孔（16）。

10.根据权利要求1所述的剪叉车控制系统，其特征在于还设有制动器接口（17），所述压力补偿器和第三换向阀的管路上设有与制动器接口相连通的制动管路。