[发明专利]剪叉车控制系统

说明书

一种剪叉车控制系统。解决了现有的剪叉车功能单一，转向不可靠的问题。它包括主进油口、回油口、变副油口、转向油口、马达驱动口、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀和压力补偿器，所述的主进油口通过第一换向阀分别与变副油口、压力补偿器相连，所述压力补偿器控制腔选取压力补偿器出油口处的压力油并与压力补偿器弹簧腔相互配合控制压力补偿器的开口大小，所述压力补偿器出油口的压力油通过第三换向阀与马达驱动口相连通。本发明的有益效果是，通过压力补偿器能实现转向优先功能，特别是在行走动作和转向动作同时发生时，优先转向，且多余的油量才会用于其他动作，使得产品灵活性高，动作可靠。

技术领域

本发明涉及一种液压控制系统，具体涉及一种剪叉车控制系统。

背景技术

剪叉车作为一种可移动的高空作业平台，在机场、工厂、建筑工地、船厂等，有广泛的应用。剪叉式升降平台，是升降机中的一种，其的工作原理，与剪刀的工作原理箱类似，只不过将手动驱动改为油缸驱动，即可形成剪叉式升降台及其工作原理。剪叉式升降平台它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使工作效率更高，安全更保障。现有技术中的剪叉式液压升降平台，又称剪叉车，它的升降液压系统中，通常设有上油缸液压油路和下油缸液压油路，通常上油缸油路中设有安全阀、单向节流阀和电磁换向阀等液压元件，下油缸油路中也会设有单向节流阀和电磁换向阀等液压元件。其中：安全阀，它起到了过载保护的作用；单向节流阀，则控制油缸输出的快速上升、平稳下滑作用；而电磁换向阀，则实现了断电自锁的目的。但是，现有技术中的剪叉式液压升降平台的升降系统却存在以下的问题：由于剪叉式液压升降平台本身结构较为紧凑，上油缸液压油路和下油缸液压油路各自带有的各种液压元件，使升降系统的体积变得庞大，不利于液压系统在升降平台上的排布，要么增大升降平台的体积，这样一来不适合应用于狭小空间的使用；要么减小液压零件的规格及体积，这样一来升降平台需要的油路各个参数就达不到要求。另外现有的剪叉车液压系统功能单一，只具备升降功能，不能实现转向优先功能使得剪叉车运动转向麻烦。

发明内容

为解决背景技术中现有的剪叉车功能单一，转向不可靠的问题，本发明提供一种电站临界工艺阀。

本发明的技术方案是：一种剪叉车控制系统，包括主进油口、回油口、变副油口、转向油口、马达驱动口、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀和压力补偿器，所述的主进油口通过第一换向阀分别与变副油口、压力补偿器相连，所述的第二换向阀设于压力补偿器和转向油口之间，所述压力补偿器控制腔选取压力补偿器出油口处的压力油并与压力补偿器弹簧腔相互配合控制压力补偿器的开口大小，所述压力补偿器出油口的压力油通过第三换向阀与马达驱动口相连通。

作为本发明的一种改进，所述压力补偿器出油口处的压力油经过第二换向阀与压力补偿器弹簧腔相连通并与压力补偿器控制腔相互配合控制压力补偿器的开口大小。

作为本发明的进一步改进，所述第二换向阀与压力补偿器弹簧腔之间的管路中设有第一节流孔和第二节流孔，所述第一节流孔的孔径大于第二节流孔的孔径。

作为本发明的进一步改进，所述第一节流孔和第二节流孔之间的管路中设有第一溢流阀，所述第一溢流阀的出油口与回油口相连通。

作为本发明的进一步改进，还设有主溢流阀，所述的主溢流阀设于主进油口和回油口之间。

作为本发明的进一步改进，还设有平衡阀，所述的平衡阀设于第三换向阀和马达驱动口之间，所述的平衡阀包括相互并联设置的平衡溢流阀、平衡单向阀和平衡节流孔。

作为本发明的进一步改进，所述的马达驱动口以两个为一组且设置两组，每一组的两个马达驱动口分别与行走马达相连，两组所述的马达驱动口之间设有第四换向阀。

作为本发明的进一步改进，所述的第四换向阀具有使得两组马达驱动口相互并联设置的第一位置和换向后使得两组马达驱动口相互串联的第二位置。