[发明专利]一种飞行器返航控制方法、装置、飞行器和存储介质

说明书

本发明公开了一种飞行器返航控制方法、装置、飞行器和存储介质，该方法包括：根据返航信号的时间和相位，确定返航目标区域位置；当飞行至所述返航目标区域时，根据当前所在区域的图像和预先采集的返航目标区域的图像之间的匹配结果，调整飞行参数，以降落至返航目标处。本发明实施例解决了现有技术中因返航目标的移动而无法准确地降落至返航目标处的技术问题，实现了控制飞行器能够精准并安全地降落至返航目标区域上的返航目标处的技术效果。

技术领域

本发明实施例涉及飞行器技术，尤其涉及一种飞行器返航控制方法、装置、飞行器和存储介质。

背景技术

随着科技的不断发展，飞行器(比如，无人机)的应用领域越来越广泛。比如，无人机应用于快递运输、街景拍摄、监控巡察等领域。

一般来说，无人机返航的目的地位置都是固定的。但若需无人机停落在游艇、轮船等非静止平面上，由于游艇、轮船等移动载具在海上航行，其位置是不固定的，因此，如何保证无人机安全地降落至游艇、轮船等移动载具上，以避免掉进水里，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种飞行器返航控制方法、装置、飞行器和存储介质，以保证飞行器能够精准并安全地降落至处于移动状态的返航目标上的返航目标处。

第一方面，本发明实施例提供了一种飞行器返航控制方法，包括：

根据返航信号的时间和相位，确定返航目标区域位置；

当飞行至所述返航目标区域时，根据当前所在区域的图像和预先采集的返航目标区域的图像之间的匹配结果，调整飞行参数，以降落至返航目标处。

第二方面，本发明实施例还提供了一种飞行器返航控制装置，包括：

第一确定模块，用于根据返航信号的时间和相位，确定返航目标区域位置；

第一控制模块，用于当飞行至所述返航目标区域时，根据当前所在区域的图像和预先采集的返航目标区域的图像之间的匹配结果，调整飞行参数，以降落至所述返航目标处。

第三方面，本发明实施例还提供了一种飞行器，所述飞行器包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

图像拍摄单元，用于拍摄图像；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的飞行器返航控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的飞行器返航控制方法。

本发明通过根据返航信号的时间和相位，粗略地计算出返航目标区域位置，以保证飞行器能够返航至返航目标区域的上空，当飞行器飞行至返航目标区域时，根据当前所在区域的图像和预先采集的返航目标区域的图像之间的匹配结果，调整飞行参数，以降落至返航目标处。本发明解决了现有技术中因返航目标的移动而无法准确地降落至返航目标处的技术问题，实现了控制飞行器能够精准并安全地降落至返航目标区域上的返航目标处的技术效果。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种飞行器返航控制方法的应用场景示意图；

图2是本发明实施例提供的一种游艇模式开关的显示示意图；

图3是本发明实施例提供的一种游艇模式警示对话框的显示示意图；

图4是本发明实施例提供的一种起飞后动作的选择示意图；

图5是本发明实施例提供的一种设置返航点的显示示意图；