[发明专利]一种万向传动机构

权利要求书

1.一种万向传动机构，其特征在于，包括液压胶管(1)、拉力弹簧(2)、两个活塞(3)、两个活塞杆(4)和两个紧固件(5)，两个所述紧固件(5)安装在所述液压胶管(1)的两端，其分别用以固定所述液压胶管(1)的两端，两个所述活塞(3)设置在所述液压胶管(1)内并与其内壁密封接触，且两个所述活塞(3)位于两个所述紧固件之间，且每个所述活塞(3)均与同侧的所述紧固件(5)间隔分布，所述拉力弹簧(2)设置在所述液压胶管(1)内并位于两个所述活塞(3)之间，所述拉力弹簧(2)的两端分别与两个所述活塞(3)连接固定，两个所述活塞(3)相互背离的一侧分别通过万向球座(6)与两根所述活塞杆(4)的一端连接，两根所述活塞杆(4)相互远离的一端分别沿所述液压胶管(1)两端端部伸出至其外部，其中一根所述活塞杆(4)伸出所述液压胶管(1)的一端用以与直线驱动组件的驱动端传动连接，余下一根所述活塞杆(4)伸出所述液压胶管(1)一端用以与从动件传动连接，所述直线驱动组件的驱动端可驱动对应所述活塞杆(4)在所述液压胶管(1)内往复移动，所述拉力弹簧(2)驱动余下一个所述活塞杆(4)带动所述从动件沿所述液压胶管(1)同一端端部的切线方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的万向传动机构，其特征在于，所述万向球座(6)包括底座和万向球，两个所述底座分别安装在两个所述活塞(3)相互背离的一侧，两个所述万向球分别安装在两个所述底座上，两个所述万向球相互背离的一侧分别与两个套筒(7)的一端连接固定，两个所述套筒(7)远离对应所述万向球的一端内壁分别设有螺纹，两个所述活塞杆(4)的一端分别设有螺纹，两个所述活塞杆(4)设有螺纹的一端分别与两个所述套筒(7)远离所述万向球的一端螺纹连接。

3.根据权利要求1或2所述的万向传动机构，其特征在于，所述紧固件(5)为法兰，所述液压胶管(1)的两端分别套设在两个所述紧固件(5)的凸缘上，且其两端与所述凸缘过盈配合，两个所述紧固件(5)的法兰盘用以固定安装所述液压胶管(1)的两端，两个所述活塞杆(4)相互远离的一端分别穿过同侧的所述法兰伸出所述液压胶管(1)外。

4.根据权利要求3所述的万向传动机构，其特征在于，两个所述活塞杆(4)与同侧的所述法兰的内环间隙配合。

5.根据权利要求3所述的万向传动机构，其特征在于，还包括两个喉箍(8)，两个所述喉箍(8)分别套设在所述液压胶管(1)的两端，两个所述喉箍(8)分别用以将所述液压胶管(1)的两端箍紧在所述法兰的凸缘上。

6.根据权利要求1或2所述的万向传动机构，其特征在于，所述拉力弹簧(2)的外周与所述液压胶管(1)的内壁接触。

7.根据权利要求1或2所述的万向传动机构，其特征在于，所述液压胶管(1)内在两个所述活塞(3)之间填充有润滑脂。