[发明专利]一种万向传动机构

说明书

本发明公开一种万向传动机构，包括液压胶管、拉力弹簧、两个活塞、两个活塞杆和两个紧固件，两个紧固件安装在液压胶管的两端，其分别用以固定液压胶管的两端，两个活塞设置在液压胶管内并与其内壁密封接触，拉力弹簧设置在液压胶管内并与两个活塞相互靠近的一侧连接固定，两个活塞相互背离的一侧分别通过万向球座与两根活塞杆的一端连接，两根活塞杆相互远离的一端分别沿液压胶管两端端部伸出至其外部，其中一根活塞杆伸出液压胶管的一端用以与直线驱动组件的驱动端传动连接，余下一根活塞杆伸出液压胶管一端用以与从动件传动连接。本发明所述驱动件推动活塞使从动件在任意一个方向上做直线运动，重量低，便于控制。

技术领域

本发明涉及传动机构技术领域，特别涉及一种万向传动机构。

背景技术

现有技术中，常见的直线传动方式有链传动、带传动、气压传动、液压传动技术，但链传动、带传动、气压传动、液压传动等传动方式有着重量大、传动自由度低的缺点，气压传动、液压传动具有重量大、冲击大的缺点，且液压传动中的传动液受环境影响大、且易泄漏的不足。

在实现驱动件和从动件的运动方向不在同一条直线上时，需要利用复杂的齿轮传动机构来实现驱动件驱动方向的变化，传动结构复杂，自由度低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种万向传动机构，采用的技术方案为：

一种万向传动机构，包括液压胶管、拉力弹簧、两个活塞、两个活塞杆和两个紧固件，两个所述紧固件安装在所述液压胶管的两端，其分别用以固定所述液压胶管的两端，两个所述活塞设置在所述液压胶管内并与其内壁密封接触，且两个所述活塞位于两个所述紧固件之间，且每个所述活塞分别与同侧的所述紧固件间隔分布，所述拉力弹簧设置在所述液压胶管内并位于两个所述活塞之间，所述拉力弹簧的两端分别与两个所述活塞连接固定，两个所述活塞相互背离的一侧分别通过万向球座与两根所述活塞杆的一端连接，两根所述活塞杆相互远离的一端分别沿所述液压胶管两端端部伸出至其外部，其中一根所述活塞杆伸出所述液压胶管的一端用以与直线驱动组件的驱动端传动连接，余下一根所述活塞杆伸出所述液压胶管一端用以与从动件传动连接，所述直线驱动组件的驱动端可驱动对应所述活塞杆在所述液压胶管内往复移动，所述拉力弹簧驱动余下一个所述活塞杆带动所述从动件沿所述液压胶管同一端端部的切线方向往复移动。

优选地，所述万向球座包括底座和万向球，两个所述底座分别安装在两个所述活塞相互背离的一侧，两个所述万向球分别安装在两个所述底座上，两个所述万向球相互背离的一侧分别与两个套筒的一端连接固定，两个所述套筒远离对应所述万向球一端内壁分别设有螺纹，两个所述活塞杆的一端分别设有螺纹，两个所述活塞杆设有螺纹的一端分别与两个所述套筒远离所述万向球的一端螺纹连接。

优选地，所述活塞呈圆柱体形，每个所述活塞的侧壁上设有至少一个环形槽。

优选地，所述紧固件为法兰，所述液压胶管的两端分别套设在两个所述紧固件的凸缘上，且其两端与所述凸缘过盈配合，两个所述紧固件的法兰盘用以固定安装所述液压胶管的两端，两个所述活塞杆相互远离的一端分别穿过同侧的所述法兰伸出所述液压胶管外。

优选地，两个所述活塞杆与同侧的所述法兰的内环间隙配合。

优选地，还包括喉箍，两个所述喉箍分别套设在所述液压胶管的两端，两个所述喉箍分别用以将所述液压胶管的两端箍紧在所述法兰的凸缘上。

优选地，所述拉力弹簧的外周与所述液压胶管的内壁接触。

优选地，所述液压胶管内在两个所述活塞之间填充有润滑脂。

本发明所述弯曲的拉力弹簧可将施加在其中一个活塞上的推力转化成另一个所述活塞的直线运动，因拉力弹簧可自由弯曲，所述驱动件从而通过推动活塞实现从动件在任意一个方向上的直线运动，重量低，便于控制。