[发明专利]一种变压器铁芯制作装置

权利要求书

1.一种变压器铁芯制作装置，其特征在于，包括上料组件、设置于所述上料组件上方的叠装组件、设置于所述叠装组件的下方并位于所述上料组件一侧的翻转台、铁芯固化组件和下料组件，所述上料组件包括上料座和皮带运输机，所述上料座的底部支撑地面，所述皮带运输机设置于所述上料座的顶部，所述皮带运输机用于将铁芯运送至所述叠装组件的下方；所述叠装组件包括连接所述上料座并位于所述皮带运输机上方的支架和移动连接所述支架的叠装机械手；所述铁芯固化组件包括连接所述翻转台的底板和垂直连接所述底板的限位架，所述限位架的尺寸能够调节以穿套所述铁芯的内孔，所述叠装机械手用于将所述铁芯沿所述限位架依次叠装并压紧固化，所述翻转台能够转动90度以使所述限位架水平对接所述下料组件的运输轨道；所述下料组件还包括用于支撑所述运输轨道背离所述地面的机架，所述运输轨道包括平行对称设置于所述机架顶部的两轨道、均布于所述两轨道之间的多组滚筒和用于驱动所述滚筒转动的驱动电机。

2.如权利要求1所述的变压器铁芯制作装置，其特征在于，所述皮带运输机的皮带上开设有卡槽，所述卡槽用于定位铁芯。

3.如权利要求1所述的变压器铁芯制作装置，其特征在于，所述叠装机械手包括相互连接的吸盘部件、升降部件和平移部件，所述吸盘部件包括连接所述升降部件伸缩端的支撑板和间隔垂直连接所述支撑板的吸盘；所述升降部件包括导向柱、顶板和第一气缸，所述导向柱垂直连接所述支撑板背离所述吸盘的一侧，所述顶板开设有贯穿板厚的导向孔和气缸安装孔，所述第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体垂直连接所述顶板背离所述支撑板的顶部，所述第一活塞杆穿过所述气缸安装孔，所述顶板水平套设于所述导向柱内，所述第一活塞杆背离所述顶板的伸缩端连接所述支撑板，通过所述第一活塞杆的回缩和伸长以带动所述吸盘部件沿所述导向柱上下运动；所述平移部件包括第二气缸、两组滑套和两组滑轨，所述两组滑套沿所述顶板的板长方向中心对称设置，所述两组滑轨分别穿套所述两组滑套并水平设置于所述支架的顶部，所述第二气缸包括第二缸体和第二活塞杆，所述第二缸体水平固定于所述支架顶部，所述第二活塞杆的伸缩端连接所述顶板。

4.如权利要求3所述的变压器铁芯制作装置，其特征在于，所述限位架包括安装板和多根限位柱，所述限位柱通过紧固件可拆卸连接所述安装板，所述安装板上开设有多组安装通孔以对应不同铁芯的内孔，所述安装板连接所述底板背离地面一侧。

5.如权利要求4所述的变压器铁芯制作装置，其特征在于，所述限位架还包括厚度检测仪，所述厚度检测仪安装于所述安装板上以用于检测叠装后铁芯的厚度。

6.如权利要求5所述的变压器铁芯制作装置，其特征在于，所述限位架有多组且沿所述底板板长方向间隔设置，所述底板连接步进机构，通过所述步进机构带动所述限位架沿所述底板板长方向往复直线运动。

7.如权利要求6所述的变压器铁芯制作装置，其特征在于，所述铁芯固化组件有两组平行对称设置于所述上料组件的两侧，两所述叠装机械手沿所述滑轨间隔设置并连接为一体，一所述叠装机械手用于移动至所述皮带运输机的皮带上方完成铁芯取料工序，另一已完成取料工序的所述叠装机械手用于移动至所述限位架的上方完成铁芯叠装工序，两所述叠装机械手通过所述第二气缸沿所述滑轨在两所述铁芯固化组件之间往复直线运动。

8.如权利要求1所述的变压器铁芯制作装置，其特征在于，所述翻转台包括设置于所述铁芯固化组件下方的翻转座、转动铰接于所述翻转座顶部的翻转架和用于驱动所述翻转架旋转的动力部件，所述翻转架包括垂直连接的长臂板和短臂板，所述长臂板的一侧连接所述底板背离所述限位架的板面，所述限位架与所述短臂板同侧，所述动力部件的固定端连接所述翻转座，所述动力部件的伸缩端连接所述长臂板，所述翻转台朝所述下料组件转动90度使所述长臂板搭接所述运输轨道。

9.如权利要求8所述的变压器铁芯制作装置，其特征在于，所述翻转台还包括转运机构，所述转运机构用于将制作完成的铁芯转运至所述运输轨道上。