[发明专利]一种变压器铁芯制作装置

说明书

本发明公开一种变压器铁芯制作装置，包括上料组件、设置于上料组件上方的叠装组件、设置于叠装组件的下方并位于上料组件一侧的翻转台、铁芯固化组件和下料组件，上料组件包括上料座和皮带运输机，上料座的底部支撑地面，皮带运输机设置于上料座的顶部，皮带运输机用于将铁芯运送至叠装组件的下方；叠装组件包括连接上料座并位于皮带运输机上方的支架和移动连接支架的叠装机械手；铁芯固化组件包括连接翻转台的底板和垂直连接底板的限位架，限位架的尺寸能够调节以穿套铁芯的内孔，叠装机械手用于将铁芯沿限位架依次叠装并压紧固化，翻转台能够转动90度以使限位架水平对接下料组件的运输轨道。以实现变压器铁芯的自动化生产，提升生产效率。

技术领域

本发明涉及铁芯加工装置领域，具体涉及一种变压器铁芯制作装置。

背景技术

铁芯是变压器中主要的磁路部分。通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统。现有的变压器生产线上，对于铁芯的制作通常是由人工完成，但铁芯制作过程中要堆叠大量的铁芯片，叠装工作主要采用人工来回重复叠装操作方式，叠装过程中不断进行调整，每叠一片后要检查确保重复精度和不同宽度时的分级精度，确保其达到精度要求。人工生产的方式效率低，且劳动强度大。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种变压器铁芯制作装置，解决现有变压器铁芯制作中人工生产存在效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出的变压器铁芯制作装置，包括上料组件、设置于所述上料组件上方的叠装组件、设置于所述叠装组件的下方并位于所述上料组件一侧的翻转台、铁芯固化组件和下料组件，所述上料组件包括上料座和皮带运输机，所述上料座的底部支撑地面，所述皮带运输机设置于所述上料座的顶部，所述皮带运输机用于将铁芯运送至所述叠装组件的下方；所述叠装组件包括连接所述上料座并位于所述皮带运输机上方的支架和移动连接所述支架的叠装机械手；所述铁芯固化组件包括连接所述翻转台的底板和垂直连接所述底板的限位架，所述限位架的尺寸能够调节以穿套所述铁芯的内孔，所述叠装机械手用于将所述铁芯沿所述限位架依次叠装并压紧固化，所述翻转台能够转动90度以使所述限位架水平对接所述下料组件的运输轨道。

优选地，所述皮带运输机的皮带上开设有卡槽，所述卡槽用于定位铁芯。

优选地，所述叠装机械手包括相互连接的吸盘部件、升降部件和平移部件，所述吸盘部件包括连接所述升降部件伸缩端的支撑板和间隔垂直连接所述支撑板的吸盘；所述升降部件包括导向柱、顶板和第一气缸，所述导向柱垂直连接所述支撑板背离所述吸盘的一侧，所述顶板开设有贯穿板厚的导向孔和气缸安装孔，所述第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体垂直连接所述顶板背离所述支撑板的顶部，所述第一活塞杆穿过所述气缸安装孔，所述顶板水平套设于所述导向柱内，所述第一活塞杆背离所述顶板的伸缩端连接所述支撑板，通过所述第一活塞杆的回缩和伸长以带动所述吸盘部件沿所述导向柱上下运动；所述平移部件包括第二气缸、两组滑套和两组滑轨，所述两组滑套沿所述顶板的板长方向中心对称设置，所述两组滑轨分别穿套所述两组滑套并水平设置于所述支架的顶部，所述第二气缸包括第二缸体和第二活塞杆，所述第二缸体水平固定于所述支架顶部，所述第二活塞杆的伸缩端连接所述顶板。

优选地，所述限位架包括安装板和多根限位柱，所述限位柱通过紧固件可拆卸连接所述安装板，所述安装板上开设有多组安装通孔以对应不同铁芯的内孔，所述安装板连接所述底板背离地面一侧。

优选地，所述限位架还包括厚度检测仪，所述厚度检测仪安装于所述安装板上以用于检测叠装后铁芯的厚度。

优选地，所述限位架有多组且沿所述底板板长方向间隔设置，所述底板连接步进机构，通过所述步进机构带动所述限位架沿所述底板板长方向往复直线运动。