[发明专利]电机位置传感器误差补偿方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种电机位置传感器误差补偿方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取前一电机机械周期内电机位置传感器检测电机转子旋转到各预设检测位置时，系统时钟对应输出的第一系统时间，将各第一系统时间顺序存储并计数；基于各预设检测位置及对应的第一系统时间确定电机位置传感器在各第一系统时间处对应的位置检测误差；获取当前电机机械周期内的系统时间计数信息及电机位置传感器检测电机转子所得的目标位置，并结合各位置检测误差，确定对目标位置进行误差补偿后的电机位置。本发明实施例能够有效的识别出电机位置传感器误差并对误差进行补偿，且运算量小，对控制器芯片的运算压力小，占用芯片运算资源少。

技术领域

本发明实施例涉及误差补偿技术领域，尤其涉及一种电机位置传感器误差补偿方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

纯电动汽车与混合动力汽车的动力主要由电动机提供，电动机一般安装有旋转变压器等位置传感器装置，但由于电机位置传感器的自身精度、安装精度以及解码电路精度等多种原因，电机位置传感器检测并解码到的电机转子位置会有一定的误差存在。电机转子位置误差会影响控制精度增加电流、转矩波动幅值，增加电机功率损耗，电机噪音含量增加，严重影响电机控制效果甚至失控。

解决上述问题的一种可行的方案是对电机位置传感器进行位置误差拟合和误差补偿，但现有的电机位置传感器误差补偿方法往往计算量很大，对芯片的负载压力较大。

发明内容

本发明实施例提供一种电机位置传感器误差补偿方法、装置、车辆及存储介质，以有效地识别出电机位置传感器误差并对误差进行补偿，改善因电机位置传感器误差带来的电机控制稳定性下降及效率的下降，提升电机控制精度及效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机位置传感器误差补偿方法，该方法包括：

获取前一电机机械周期内电机位置传感器检测电机转子旋转到各预设检测位置时，系统时钟对应输出的第一系统时间，将各所述第一系统时间顺序存储并计数；

基于各所述预设检测位置及对应的第一系统时间确定所述电机位置传感器在各所述第一系统时间处对应的位置检测误差；

获取当前电机机械周期内的系统时间计数信息及所述电机位置传感器检测所述电机转子所得的目标位置，并结合各所述位置检测误差，确定对所述目标位置进行误差补偿后的电机位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电机位置传感器误差补偿装置，该装置包括：

时间获取模块，用于获取前一电机机械周期内电机位置传感器检测电机转子旋转到各预设检测位置时，系统时钟对应输出的第一系统时间，将各所述第一系统时间顺序存储并计数；

误差确定模块，用于基于各所述预设检测位置及对应的第一系统时间确定所述电机位置传感器在各所述第一系统时间处对应的位置检测误差；

误差补偿模块，用于获取所述电机位置传感器在当前电机机械周期内检测所述电机转子所得的目标位置，并结合各所述位置检测误差，确定对所述目标位置进行误差补偿后的电机位置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：电机位置传感器、电机、转速传感器、系统时钟芯片、存储器以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器分别与电机位置传感器、电机、转速传感器、系统时钟芯片、存储器连接；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例第一方面所述的电机位置传感器误差补偿方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面所述的电机位置传感器误差补偿方法。