[发明专利]一种图像的匹配方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像的匹配方法，其特征在于，包括：

获取第一影像序列以及第二影像序列，所述第一影像序列与所述第二影像序列为对同一对象采集的图像帧序列；

获取第一对象和第二对象，所述第一对象为使用所述第一影像序列重建得到的所述对象，所述第二对象为使用所述第二影像序列重建得到的所述对象；

配准所述第一对象和所述第二对象，得到配准结果，所述配准结果包括所述第一对象上的任意一个像素点，与所述第二对象上的像素点的一一对应关系；其中，所述配准所述第一对象和所述第二对象，得到配准结果包括：将所述第一对象和所述第二对象分别划分为多份；将第一外接多边体和第二外接多边体的顶点进行配对，得到匹配点，所述第一外接多边体为所述第一对象划分得到的每一份的外接多边体，所述第二外接多边体为所述第二对象划分得到的每一份的外接多边体；依据所述匹配点确定配准矩阵方程；通过使用最小二乘法求解所述配准矩阵方程，得到所述配准结果；

依据所述配准结果，得到映射关系，所述映射关系用于指示所述第一影像序列中的图像帧与所述第二影像序列中的图像帧的对应关系；

在展示所述第一影像序列中的目标图像帧的情况下，依据所述映射关系，对应展示对照图像帧，所述对照图像帧为所述第二影像序列中，与所述目标图像帧对应的图像帧，所述目标图像帧为所述第一影像序列中的任一图像帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一影像序列以及第二影像序列，包括：

接收所述第一影像序列；

从历史影像序列中采集与所述第一影像序列具有相同标识的影像序列，作为所述第二影像序列。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述第一影像序列包括：

在影像序列成像设备生成所述第一影像序列的情况下，从所述影像序列成像设备获取所述第一影像序列。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取第一病灶信息和第二病灶信息；所述第一病灶信息表示基于所述第一影像序列得到的病灶的诊断信息；所述第二病灶信息表示基于所述第二影像序列得到的病灶的诊断信息；

对应展示所述第一病灶信息和所述第二病灶信息中的相同项的内容。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取第二帧标识，所述第二帧标识为病灶在所述第二影像序列中所处的图像帧的标识；

依据所述第二帧标识和所述映射关系，确定第一帧标识，所述第一帧标识为所述病灶在所述第一影像序列中所处的图像帧的标识，所述第一影像序列的获取时间，晚于所述第二影像序列的获取时间。

6.一种图像的匹配装置，其特征在于，包括：

影像序列获取单元，用于获取第一影像序列以及第二影像序列，所述第一影像序列与所述第二影像序列为对同一对象采集的图像帧序列；

对象获取单元，用于获取第一对象和第二对象，所述第一对象为使用所述第一影像序列重建得到的所述对象，所述第二对象为使用所述第二影像序列重建得到的所述对象；

配准单元，用于配准所述第一对象和所述第二对象，得到配准结果，所述配准结果包括所述第一对象上的任意一个像素点，与所述第二对象上的像素点的一一对应关系；其中，所述配准单元用于配准所述第一对象和所述第二对象，得到配准结果，包括：所述配准单元具体用于：将所述第一对象和所述第二对象分别划分为多份；将第一外接多边体和第二外接多边体的顶点进行配对，得到匹配点，所述第一外接多边体为所述第一对象划分得到的每一份的外接多边体，所述第二外接多边体为所述第二对象划分得到的每一份的外接多边体；依据所述匹配点确定配准矩阵方程；通过使用最小二乘法求解所述配准矩阵方程，得到所述配准结果；

映射关系获取单元，用于依据所述配准结果，得到映射关系，所述映射关系用于指示所述第一影像序列中的图像帧与所述第二影像序列中的图像帧的对应关系；

图像展示单元，用于在展示所述第一影像序列中的目标图像帧的情况下，依据所述映射关系，对应展示对照图像帧，所述对照图像帧为所述第二影像序列中，与所述目标图像帧对应的图像帧，所述目标图像帧为所述第一影像序列中的任一图像帧。