[发明专利]一种图像的匹配方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 201911001697.3 | 申请日: | 2019-10-21 |
公开(公告)号: | CN110766735B | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 孙蒙蒙;王少康;陈宽 | 申请(专利权)人: | 北京推想科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/38 | 分类号: | G06T7/38;G06T7/00;G06F17/11 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 杨华 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 匹配 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本申请提供了一种图像的匹配方法、装置、设备及存储介质,获取第一影像序列以及第二影像序列,由此得到分别基于第一影像序列和第二影像序列重建生成的第一对象和第二对象。由于,第一影像序列与第二影像序列为对同一对象采集的图像帧序列,因此,第一对象和第二对象均为采集该对象得到的结果,即,第一对象和第二对象具有高度相似的形态。所以,进一步配准第一对象和第二对象,得到配准结果,并依据配准结果,得到的映射关系可以指示第一影像序列中的图像帧与第二影像序列中的图像帧的对应关系。综上,由本图像的匹配方法得到第一影像序列中的图像帧与第二影像序列中的图像帧的对应关系,相比于人为设置差值,大大提高了匹配的准确度。
技术领域
本申请涉及信息处理技术领域,更具体地说,涉及一种图像的匹配方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在医学影像领域,需要对照多次拍摄的医学影像序列中的图像帧,以做出更加准确的诊断。例如,病人在第一次被影像诊断出病灶之后,经临床医生诊断不需要立即做处理,要求病人一定时间内继续复查,病人在复查时,会拍摄随访影像,医生会基于两次影像中的病灶对比,再次做出诊断,以判断病人的患病情况。因为每次拍摄的影像均为一组包括多张图像帧的影像序列(例如CT影像序列),所以在对比查看时,需要确定两组影像序列中图像帧的对应关系,通常,不同的影像序列中,包括被拍摄组织中的同一个区域(对于CT影像序列而言,区域可以为一个扫描层)的图像帧,称为对应的图像帧,对应关系即为图像帧间的对应关系。例如,上一次拍摄的影像序列中的第3帧中包括的扫描层,对应在该次拍摄的影像序列的第5帧中出现,则上一次拍摄的影像序列中的第3帧和该次拍摄的影像序列的第5帧对应。
目前,确定图像帧对应关系的方法为,根据经验人为设置图像帧编号差值,以对应查看编号符合差值的两张图像帧。例如,人为依据经验基于对组织(如病灶)的观察,确定上一次拍摄的影像序列中的第3帧,对应该次拍摄的影像序列的第5帧,则将差值设定为2,依据差值,该次拍摄的影像序列的第8帧,对应上一次拍摄的影像序列中的第6帧。但是,每次拍摄的影像序列具有差异性,例如,病人内部脏器的变化(例如呼吸运动)可能造成脏器在不同影像序列中的图像帧分布差异较大,所以适用于两个图像帧之间的差值,不一定适用于两个影响序列中所有图像帧,例如,该次拍摄的影像序列的第8帧,很有可能与上一次拍摄的影像序列中的第6帧中包括的扫描层不同。因此,由人为设置差值得到的图像帧的对应关系的准确度低。
发明内容
有鉴于此,本申请提供了一种图像的匹配方法、装置、设备及存储介质,以得到具有高准确度的图像帧的对应关系,如下:
一种图像的匹配方法,包括:
获取第一影像序列以及第二影像序列,所述第一影像序列与所述第二影像序列为对同一对象采集的图像帧序列;
获取第一对象和第二对象,所述第一对象为使用所述第一影像序列重建得到的所述对象,所述第二对象为使用所述第二影像序列重建得到的所述对象;
配准所述第一对象和所述第二对象,得到配准结果,所述配准结果包括所述第一对象上的任意一个像素点,与所述第二对象上的像素点的一一对应关系;
依据所述配准结果,得到映射关系,所述映射关系用于指示所述第一影像序列中的图像帧与所述第二影像序列中的图像帧的对应关系;
在展示所述第一影像序列中的目标图像帧的情况下,依据所述映射关系,对应展示对照图像帧,所述对照图像帧为所述第二影像序列中,与所述目标图像帧对应的图像帧,所述目标图像帧为所述第一影像序列中的任一图像帧。
可选地,获取第一影像序列以及第二影像序列,包括:
接收所述第一影像序列;
从历史影像序列中采集与所述第一影像序列具有相同标识的影像序列,作为所述第二影像序列。
可选地,接收所述第一影像序列包括:
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